【Espruino】NO.12 加速度计演示
http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/31035403
本文属于个人理解,能力有限,纰漏在所难免。还望指正!
【小鱼有点电】
加速度计的应用范围越来越广泛。四轴飞行器、游戏手柄、跌倒检測、振动、倾角检測都会有他的身影,跟其它MEMS配合应用范围更广。Espruino已经提供了数字加速度计ADXL345的基本函数库。仅仅须要简单几句代码就能获取各轴加速度值。
数据手冊在此:点击打开链接
ADXL345支持SPI和I2C接口,本次实验使用I2C接口,也就是说须要2跟线,SDA(B6)和SCL(B7),须要注意的是这两条线要上拉4.7K电阻。
首先要依据引脚配置I2C。这里使用的是I2C1,SDA(B6)和SCL(B7):
I2C1.setup({scl:B6, sda:B7});
接着调用ADXL345的库
var accel = require("ADXL345").connect(i2c,cspin,range)
当中,cspin没实用到,range例如以下:
0 | +/-2 g |
1 | +/-4 g |
2 | +/-8 g |
3 | +/-16 g |
默认情况下,加速度计处于待机模式,若要获取数据。须要打开測量模式,设置为true:
accel.measure(true or false)
若要读取到数据,则调用以下的函数,就能得到x、y、z各轴的加速度,单位为g:
accel.read()
实验中通过读取x轴的数据来让3个led分别亮起,示比例如以下,还有视频:
I2C1.setup({scl:B6, sda:B7});
var accel = require("ADXL345").connect(I2C1,0,3);
accel.measure(true);
clearInterval();
function led(){
if(accel.read().x<-0.25)
digitalWrite([LED3,LED2,LED1],0b100);
else if(accel.read().x>0.25)
digitalWrite([LED3,LED2,LED1],0b001);
else
digitalWrite([LED3,LED2,LED1],0b010);
}
setInterval(led,200);
【Espruino】NO.12 加速度计演示的更多相关文章
- 前端每日实战:12# 视频演示如何用纯 CSS 创作一种文字断开的交互特效
效果预览 按下右侧的"点击预览"按钮在当前页面预览,点击链接全屏预览. https://codepen.io/zhang-ou/pen/LmjNgL 可交互视频教程 此视频是可以交 ...
- CentOS7 配置网卡端口镜像
背景 最近一直在研究旁路监测,需要设置一个源端口镜像给两个目的端口(分别接两个监测设备),无奈ip-com交换机没配置明白,研究下使用软件实现暂时代替. 环境 发行版.内核.iptables版本信息如 ...
- 150个JS特效脚本
收集了其它一些不太方便归类的JS特效,共150个,供君查阅. 1. simplyScroll simplyScroll这个jQuery插件能够让任意一组元素产生滚动动画效果,可以是自动.手动滚动,水平 ...
- HTTP/HTTPS自动加密上网方案
方案介绍 涉及到的软件 BIND: 一个流行的域名解析服务器,我们可以设置哪些域名需要走加密线路. Stunnel: 使用TLS对tcp协议进行加密,也就是对tcp建立一条加密线路. SNI Prox ...
- HQL语句大全
第 15 章 HQL: Hibernate查询语言 Hibernate配备了一种很强大的查询语言,这样的语言看上去很像SQL.可是不要被语法结构 上的类似所迷惑,HQL是很有意识的被设计为全然面向对象 ...
- Bootstrap框架的要点--栅格系统
不同的公司要求使用框架有所不同,而Bootstrap框架在工作中使用频次较高,其中栅格系统在这一框架中的地位不容小觑,下面我们开始聊聊它吧. 简单介绍: Bootstrap提供了一套响应式.移动设备优 ...
- 转:H2 入门
H2 Database做为轻量级的内嵌数据库,功能十分强大,而且运行时只需要一个jar包即可,下表是官网的描述: 更详细的对比见官网页面: http://www.h2database.com/html ...
- Flask 开发| Flaskr 开发内容总结
Flaskr 开发说明 官方文档 http://flask.pocoo.org/docs/0.12/tutorial/ 演示网站 http://flaskr.it592.com/ 涉及到的内容: 连接 ...
- R语言入门(1)-初识R语言
设置R语言环境为英文环境 其实不设置也行...就是报错提示的内容是中文的话, 会不太好理解.. 1. 首先在用户根目录下cat查看一下, 发现没有.Renviron文件, 这个是R语言的环境配置文件. ...
随机推荐
- li排序
html <ul id="ul1"> <li>9</li> <li>2</li> <li>7</li& ...
- Xamarin.Android 入门实例(2)之实现WCF 寄宿于IIS 的Web服务提供
1.WCF 契约 ICalculator.cs using System.ServiceModel; namespace Contracts { [ServiceContract] public in ...
- 由单页面web应用引发的企业应用问题
由于单页面web应用的流行,client与server端之间都对应的产生了一些微妙的变化,比方,client原来仅仅是用来展示页面和理清逻辑,而现在逐渐转变成了一个可以进入驱动状态的应用程序. 未来的 ...
- leetcode第一刷_Merge Sorted Array
水题,只是思想还是实用的. 当然能够新建出一个数组.比較着拷贝过去.可是没有必要啊亲.想想为什么用源数组会麻烦,由于确定了前面的数.为了后面的数字不被覆盖,要依次往后移,转念一想,先确定后面的数字.就 ...
- Codeforces Round #256 (Div. 2) D. Multiplication Table 二分法
D. Multiplication Table time limit per test 1 second memory limit per test 256 megabytes input st ...
- Jquery简介选择的
前言 Jquery一个js相框(程序代码相结合)这是一个程序开发过程中的半成品:分类似该框架EXTJS. 依赖库:jquery-XXX.js 语法:$() 正文 5择器 id选择器 $("# ...
- unity简易小地图的实现(NGUI)
首先,我们在场景中添加一个摄像机叫做minimapCamera, 把上面的Audio Listener组件去掉,调整摄像机位置,将其置于角色正上方,如图 新建一个Texture我们叫做minimapT ...
- java提高篇(十)-----强制类型转换
在java中强制类型转换分为基本数据类型和引用数据类型两种,这里我们讨论的后者,也就是引用数据类型的强制类型转换. 在Java中由于继承和向上转型,子类可以非常自然地转换成父类,但是父类转换成子类则需 ...
- 在内存中建立 MySQL 的临时目录(转)
MySQL 系统会在内存(MEMORY)和磁盘(MyISAM)中建立临时表,如何能知道在磁盘中建立了多少临时表以及在内存中建立多少临时表呢?你可以通过下面命令获知: ? 1 2 3 4 5 6 7 m ...
- android 实现悬架控制
实现桌面View 如桌面歌词 1)将要显示在桌面的view,通过WindowManager.addView.挂在到WindowManager下;注意,WindowManager对象 ...