unity中实现物体在一定角度范围内来回旋转

 using System.Collections;
 using System.Collections.Generic;
 using UnityEngine;

 public class Rotate : MonoBehaviour {
     private float origionZ;
     private Quaternion targetRotation;
     public float RotateAngle = ;
     public int count = ;
     private bool i;
     // Use this for initialization
     void Start () {
         origionZ = transform.rotation.z;
     }

     // Update is called once per frame
     void Update () {
         if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D))//当按下D时进行旋转
         {
             if (count >= 3)
             {
                 i = false;
             }
             if (count <= )
             {
                 i = true;
             }

             if (i == true)
             {
                 count++;
                 targetRotation = Quaternion.Euler(, , RotateAngle * count + origionZ) * Quaternion.identity;
             }
             if(i==false)
             {
                 count--;
                 targetRotation = Quaternion.Euler(,,RotateAngle*count+origionZ) * Quaternion.identity;
             }

         }
         else
         {
             transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * );
             //避免误差
             if (Quaternion.Angle(targetRotation, transform.rotation) < )
                 transform.rotation = targetRotation;
         }

     }
 }

使用四元数可以避免万向锁的问题，并且实现平滑转化。当按下D键时，物体的z轴会旋转60度，在该脚本中，物体的Z轴在0~180度之间来回变化，其中count的值可以改变，造成的结果就是角度范围和旋转次数的变化。

该脚本可适用于uinty中需要旋转指示的对象，如按钮，把手，门等物体。