matplotlib AffineBase, Affine2DBase, Affine2D

2020-04-10 09:02:59 --Edit by yangray

仿射变换矩阵参考资料-->https://blog.csdn.net/robert_chen1988/article/details/80498805

AffineBase 继承自Transform，是所有仿射变换（任意维度）的基类。

Affine2DBase 继承自AffineBase，是所有2维仿射变换的基类，该类仅提供只读的属性，该类的子类需要重写构造函数和get_matrix()方法，是形如[[a, c, e], [b, d, f], [0, 0, 1]]的矩阵。

Affine2D 继承自Affine2DBase，是属性可被改写的二维仿射变换。

AffineBase(Transform):

方法：

• __init__(self, *args, **kwargs):

　　　　初始化本变换，参数同父类。

• __array__(self, *args, **kwargs):

　　　　　返回仿射矩阵。

•  _concat(a, b):  静态方法

　　　　参数 [a], [b]：仿射矩阵

　　　　返回矩阵a和b的点积。

• transform(self, values):

　　　　参数[values]: 变换的目标，形式为n维数组　　　　　　

　　　　返回values执行本变换后的结果。（因为是仿射变换的基类，所以实际上只执行仿射变换）

• transform_affine(self, values)， transform_non_affine(self, points):

　　　　参数同上

　　　　返回values执行 仿射部分/非仿射部分 的结果。（实际上非仿射变换不会执行）

• transform_path(self, path):

　　　　参数[path]： Path实例，意为路径、曲线

　　　　返回path执行本变换后的结果。

• transform_path_affine(self, path)， transform_path_non_affine(self, path):

　　　　参数同上

　　　　返回path执行 仿射部分/非仿射部分 后的结果。（非仿射部分不会被执行）

• get_affine(self):

　　　　返回self（常用于链式调用）。

Affine2DBase(Affine2D):

方法：

• 　frozen(self):

　　　　返回静态的仿射矩阵的拷贝。(3*3)

• _get_is_separable(self):

　　　　返回本变换是否为可分离的， 可分离为True。（指x方向和y方向）

•  to_values(self):

　　　　返回本变换中仿射参数的一维元组形式。(a,b,c,d,e,f)

•  matrix_from_values(a, b, c, d, e, f):  静态方法

　　　　以参数a, b, c, d, e, f初始化一个二维仿射矩阵并返回。（第三行为[0, 0, 1]）

•  transform_affine(self, points):

　　　　返回点集[points]执行本变换中仿射部分的结果。

• transform_point(self, point):

　　　　返回点（point）执行本变换中仿射部分的结果。

• inverted(self):

　　　　返回本仿射矩阵的逆矩阵。

Affine2D(Affine2DBase):

方法：

• __init__(self, matrix=None, **kwargs):　　

　　　　参数[matrix]: 3*3 numpy 数组（浮点数）

　　　　初始化本变换，若matrix=None，则将本变换初始化为一个单位矩阵（3*3）。

• from_values(a, b, c, d, e, f):  静态方法

　　　　返回[[a,c,e], [b,d,f], [0,1,1]]形式的变换矩阵。

• get_matrix(self):

　　　　返回本变换矩阵。

• set_matrix(self, mtx):

　　　　参数[mtx]: 3*3 numpy浮点数矩阵

　　　　将mtx设为本变换矩阵。

• set(self, other):

　　　　参数[other]: Affine2DBase实例

　　　　将other的变换矩阵设为本变换矩阵。

• identity():  静态方法

　　　　返回单位仿射矩阵。（仅对角线为1，其余为0的3*3矩阵）

• clear(self):

　　　　以单位仿射矩阵替换掉本仿射矩阵，是为清除本变换。

　　　　返回self。

• rotate(self, theta), rotate_deg(self, degrees):

　　　　参数[theta]: 弧度制角度

　　　　　　[degrees]: 角度制角度

　　　　逆时针旋转 弧度theta / 角度degrees。（左下角不动）

• rotate_around(self, x, y, theta)， rotate_deg_around(self, x, y, degrees):

　　　　参数：[x], [y]:  点的坐标参数

　　　　逆时针绕点（x， y）旋转 弧度theta / 角度degrees。

• translate(self, tx, ty):

　　　　参数[tx], [ty]:  x，y方向上的平移量

　　　　将tx，ty设为仿射矩阵中的参数e，f（平移参数）。

• scale(self, sx, sy=None):

　　　　参数[sx],[sy]:  x，y方向上的平移量

　　　　将sx，sy设为仿射矩阵中的参数a, c（伸缩参数）。

• skew(self, xShear, yShear)，skew_deg(self, xShear, yShear):  skew：倾斜

　　　　参数[xShear], [yShear]: x，y方向上倾斜的角度（skew()中为弧度制, skew_deg()中为角度制）

　　　　将tan(xShear),tan(yShear)设为仿射矩阵中的参数b，d（倾斜参数）。