UVA - 225 Golygons (黄金图形)（回溯）

题意：平面有k个障碍点。从（0,0）出发，第一次走1个单位，……，第n次走n个单位，恰好回到（0,0），每次必须转弯90°，图形可以自交，但不能经过障碍点。按字典序输出所有移动序列，并输出序列总数。

分析：

1、障碍点可能在出发点。

2、注意拐点不能重复！！！

3、按字典序输出。

#pragma comment(linker, "/STACK:102400000, 102400000")
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#define Min(a, b) ((a < b) ? a : b)
#define Max(a, b) ((a < b) ? b : a)
typedef long long ll;
typedef unsigned long long llu;
const int INT_INF = 0x3f3f3f3f;
const int INT_M_INF = 0x7f7f7f7f;
const ll LL_INF = 0x3f3f3f3f3f3f3f3f;
const ll LL_M_INF = 0x7f7f7f7f7f7f7f7f;
const int dr[] = {, , , -};
const int dc[] = {, , -, };
const int MOD = 1e9 + ;
const double pi = acos(-1.0);
const double eps = 1e-;
const int MAXN =  + ;
const int MAXT =  + ;
using namespace std;
int vis[MAXN][MAXN];
int mark[MAXN][MAXN];
int ans[];
int n;
int cnt;
map<int, char> mp;
void init(){
    string s = "ensw";
    for(int i = ; i < ; ++i){
        mp[i] = s[i];
    }
}
bool judge(int x, int y, int tx, int ty, int length){
    if((vis[tx][ty] || mark[tx][ty]) && !(tx ==  && ty ==  && length == n)) return false;//重复经过某个拐点,但此点不是走了n步后到达的原点
    if(x != tx){
        if(x > tx) swap(x, tx);
        for(int i = x + ; i < tx; ++i){
            if(vis[i][y]){
                return false;
            }
        }
        return true;
    }
    if(y != ty){
        if(y > ty) swap(y, ty);
        for(int i = y + ; i < ty; ++i){
            if(vis[x][i]){
                return false;
            }
        }
        return true;
    }
}
void dfs(int x, int y, int length){
    if(length == n + ){
        if(x ==  && y == ){
            ++cnt;
            for(int i = ; i <= n; ++i){
                printf("%c", mp[ans[i]]);
            }
            printf("\n");
        }
    }
    else{
        //必须90°转弯，所以只能向两个方向走
        int dir[];
        if(ans[length - ] == ){//东
            dir[] = ;//北
            dir[] = ;//南
        }
        else if(ans[length - ] == ){//北
            dir[] = ;
            dir[] = ;
        }
        else if(ans[length - ] == ){//南
            dir[] = ;
            dir[] = ;
        }
        else if(ans[length - ] == ){//西
            dir[] = ;
            dir[] = ;
        }
        for(int i = ; i < ; ++i){
            int tx = x + dr[dir[i]] * length;
            int ty = y + dc[dir[i]] * length;
            if(judge(x, y, tx, ty, length)){
                ans[length] = dir[i];
                ++mark[tx][ty];
                dfs(tx, ty, length + );
                --mark[tx][ty];
            }
        }
    }
}
int main(){
    init();
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while(T--){
        memset(vis, , sizeof vis);
        memset(ans, , sizeof ans);
        memset(mark, , sizeof mark);
        cnt = ;
        int k;
        scanf("%d%d", &n, &k);
        while(k--){
            int x, y;
            scanf("%d%d", &x, &y);
            vis[x + ][y + ] = ;
        }
        if(vis[][]){
            printf("Found 0 golygon(s).\n\n");
            continue;
        }
        int x = ;//下标不能为负，所以所有坐标加255,原点在(255,255)。
        int y = ;
        int length = ;
        mark[x][y] = ;
        for(int i = ; i < ; ++i){//东，北，南，西
            int tx = x + dr[i] * length;
            int ty = y + dc[i] * length;
            if(judge(x, y, tx, ty, length)){//向此方向走length步无障碍物
                ans[length] = i;
                ++mark[tx][ty];
                dfs(tx, ty, length + );
                --mark[tx][ty];
            }
        }
        printf("Found %d golygon(s).\n\n", cnt);
    }
    return ;
}