stm32CubeMx CAN 发送数据
平台 STM32F429
软件 STM32CubeMx 5.0.0
固件库 STM32Cube_FW_F4_V1.23.0
目的: 实现 CAN 的发送
一 简介
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(ISO11898)。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
二 创建工程
生成代码
修改代码
启动 CAN
HAL_CAN_Start(&hcan1);
发送数据
CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
uint8_t TxData[] = {0x23, 0x81, 0x60, 0x00, 0x55, 0x55, 0x08, 0x00};
uint32_t TxMailbox;
uint32_t std_id = 0x601; TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxHeader.IDE = CAN_ID_STD;
TxHeader.StdId=std_id;
TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE;
TxHeader.DLC = ; if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &TxHeader, TxData, &TxMailbox) != HAL_OK)
{
/* Transmission request Error */
Error_Handler();
}
实验结果:
使用USB转CAN盒,打开ecantools软件,波特率为500k
按下按键,收到数据
代码 已上传到gitHub上 https://github.com/itachi1121/stm32-can.git
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