官方Tutorials中例程的等效命令：

rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '{linear:[2.0, 0.0, 0.0], angular: [0.0, 0.0, 1.8]}'

Learning ROS: rostopic pub yaml demo的更多相关文章

  1. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  2. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  3. Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《学习ROS机器人编程-第二版》）

    Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guid ...

  4. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂 ...

  5. Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...

  6. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...

  7. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  8. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  9. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

随机推荐

  1. [NOIp2017]宝藏 题解

    非常巧妙的 \(O(n^23^n)\) 做法. 题目的本质是要求一棵生成树,使得其每条边的长度与这条边的起点深度乘积的和最小. 我们使用状压 DP,考虑到当前状态与已经打通的点和深度有关,不妨设 \( ...

  2. 【模拟】选数 luogu-1037

    AC代码 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; #define ms(a,b) memset(a,b,sizeof(a)) typed ...

  3. GIS数据资源下载

    GeoJSON数据下载 1.全国.省.市.县级geojson数据下载 地址:http://datav.aliyun.com/tools/atlas/#&lat=33.5219039961561 ...

  4. Vue框架主要内容学习总结

    Vue框架体系主要内容: 1. vue核心语法和用法: 2. vue-router--路由.路由相当于访问路径,将访问路径与vue组件映射起来.传统方式常采用超链接实现路径或页面之间的切换, 而在vu ...

  5. 第三篇--如何修改exe文件版本号和文件信息

    控制台程序添加版本信息方法: 项目右键 Add-->Resource-->选择Version-->new,然后就可以修改里面的信息了,重新编译一下就OK.

  6. 【阅读笔记】Java核心技术卷一 #5.Chapter7

    7 异常.断言和日志 在 Java 中,如果某个方法不能够采用正常的途径完整它的任务,就可以通过另外一个路径退出方法. 在这种情况下,将会立刻退出,并不返回任何值,而是抛出(throw)一个封装了错误 ...

  7. noip模拟31[time·game·cover]

    noip模拟31 solutions 我就觉得这些考试题是越考越难,我是也越考越完蛋,已经完完全全的接近爆零了 只有20pts,说真的这还是我第一次挂掉30pts,本来我还有50pts嘞 所以这次考试 ...

  8. LeetCode通关：哈希表六连，这个还真有点简单

    精品刷题路线参考: https://github.com/youngyangyang04/leetcode-master https://github.com/chefyuan/algorithm-b ...

  9. 【Lua篇】静态代码扫描分析（一）初步介绍

    一.静态代码分析         静态代码分析是一种通过检查代码而不是执行程序来发现源代码中错误的手段.通常可以帮助我们发现常见的编码错误,例如: 语法错误 违反制定的标准编码 未定义的变量 安全性问 ...

  10. CD管理和检索软件比较

    之前一直用EverCD+,考虑到鸡蛋不能放在一个篮子里,又找了几款功能类似的进行了比较,主要考察一下几个功能: 多个镜像:一个数据文件可以包含多个目录的镜像,便于数据管理和搜索: 目录更新:目录内容发 ...