zju(11)在IAR中移植ucos到msp430

准备材料

1.在TI官网上下载430的固件库，我用的是msp430f5528的板子，下载的是F5xx_F6xx_Core_Lib

地址http://www.ti.com/tool/msp-exp430f5529

下载后解压得到

2.在ucos官网上下载移植430版本的ucos，地址：

http://micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=hm-texas-instruments&supported=true

下载安装后得到

3.这一步的资料备用下载地址(14.5.9更新链接）：

1）MSP430固件http://pan.baidu.com/s/1c0hAahq

2）IAR x x 版http://pan.baidu.com/s/1o618yDk

3) 我创建的工程http://pan.baidu.com/s/1mgt4Xew

建立和配置工程

1.建立工程目录，并在工程目录下建立F5xx_F6xx_Core_Lib和ucosii两个目录

2.将msp430固件库\slaa448b\F5xx_F6xx_Core_Lib目录下的所有文件拷贝到工程目录下的F5xx_F6xx_Core_Lib文件夹中，这个是msp430cpu操作的一些函数。我们要初始化cpu时钟用。

3.在在工程目录的ucosii下建立ports和source两个目录用来存放ucos系统文件

4.将ucos安装目录\Micrium\Software\uCOS-II\Ports\MSP430X\IAR\MSP430x5xx下的所有文件复制到工程目录下的ports文件夹中

5.将ucos安装目录\Micrium\Software\uCOS-II\Source下的所有文件复制到工程目录下的source文件夹中

6.建立main函数文件，建一个文本文档取名为test.c

7.我们还要借鉴ucos安装的例程给的两个系统配置文件

\Micrium\Software\EvalBoards\TI\MSP-EXP430F5438\IAR\uCOS-II目录里的app_cfg.h和os_cfg.h。将这两个文件拷贝的工程根目录下。app_cfg.h是用户进程的一些配置，比如进程的优先级，进程堆栈的大小等等。os_cfg.h是系统的一些配置，可以开关系统的一些功能，尽量裁剪掉不用的功能可以减少cpu的开销。

8.下面建立一个msp430的空工程并向工程中添加刚才的文件，得到目录如下

9.配置这个工程

9.1.选取相应的芯片型号

9.2.添加工程包含目录

$PROJ_DIR$\F5xx_F6xx_Core_Lib

$PROJ_DIR$\

$PROJ_DIR$\ucosii\ports

$PROJ_DIR$\ucosii\source

9.3.仿真模式改成debug

保存

10.然后开始建立任务

10.1 建立4个任务每个任务闪一个灯和一个启动任务，首先删掉app_cfg.h中的所有内容，写如下代码：

#ifndef __APP_CFG_H__
 
#define __APP_CFG_H__
 
#define OS_TASK_TMR_PRIO (OS_LOWEST_PRIO - 4)
 
/* task stack size */
 
#define STARTUP_TASK_STK_SIZE 128
 
#define TASK1_STK_SIZE 128 
 
#define TASK2_STK_SIZE 128
 
#define TASK3_STK_SIZE 128
 
#define TASK4_STK_SIZE 128
 
#define STARTUP_TASK_PRIO 4
 
#define TASK1_PRIO 5
 
#define TASK2_PRIO 6
 
#define TASK3_PRIO 7
 
#define TASK4_PRIO 8
 
#endif

10.2.这个就是建立的四个任务和一个启动任务的优先级和堆栈大小

下面是任务代码写在test.c中。

OS_STK startup_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];
 
OS_STK task1_stk[TASK1_STK_SIZE];
 
OS_STK task2_stk[TASK2_STK_SIZE];
 
OS_STK task3_stk[TASK3_STK_SIZE];
 
OS_STK task4_stk[TASK4_STK_SIZE];
 
unsigned char os_err;
 
static void task1(void *p_arg) 
 
{
 
for (;;)
 
{
 
P1OUT |= BIT1; 
 
OSTimeDly(500); 
 
P1OUT &= ~BIT1; 
 
OSTimeDly(500); 
 
}
 
}
 
static void task2(void *p_arg) 
 
{ 
 
for (;;) 
 
{ 
 
P1OUT |= BIT2; 
 
OSTimeDly(500); 
 
P1OUT &= ~BIT2; 
 
OSTimeDly(500); 
 
} 
 
}
 
static void task3(void *p_arg) 
 
{ 
 
for (;;) 
 
{ 
 
P1OUT |= BIT3; 
 
OSTimeDly(500); 
 
P1OUT &= ~BIT3; 
 
OSTimeDly(500); 
 
} 
 
}
 
static void task4(void *p_arg) 
 
{ 
 
for (;;) 
 
{ 
 
P1OUT |= BIT4; 
 
OSTimeDly(500); 
 
P1OUT &= ~BIT4 ;
 
OSTimeDly(500); 
 
} 
 
}
 
static void startup(void *p_arg) 
 
{
 
P1DIR |= BIT1+BIT2+BIT3+BIT4; // P1.0 set as output
 
OS_CPU_SysTickInit();
 
#if (OS_TASK_STAT_EN > 0)
 
//----统计任务初始化函数
 
OSStatInit();
 
#endif
 
os_err = OSTaskCreate(task1, //任务1
 
(void *)0, //不带参数
 
(OS_STK *)&task1_stk[TASK1_STK_SIZE - 1],//堆栈指针
 
(INT8U)5); //优先级
 
os_err = OSTaskCreate(task2, //任务2
 
(void *)0, //不带参数
 
(OS_STK *)&task2_stk[TASK2_STK_SIZE - 1],//堆栈指针
 
(INT8U)6); //优先级
 
os_err = OSTaskCreate(task3, //任务3
 
(void *)0, //不带参数
 
(OS_STK *)&task3_stk[TASK3_STK_SIZE - 1],//堆栈指针
 
(INT8U)7); //优先级
 
//
 
os_err = OSTaskCreate(task4, //任务4
 
(void *)0, //不带参数
 
(OS_STK *)&task4_stk[TASK4_STK_SIZE - 1],//堆栈指针
 
(INT8U)8); 
 
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
 
}

10.3 我们用的ucos系统时钟是看门狗做的，我们要初始化看门狗滴答函数，添加如文件：

void OS_CPU_SysTickInit()
 
{
 
WDTCTL = (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS_4); /*20M/32768=1.6384ms */
 
SFRIE1 |= 1; /* Enable WDT interrupts */
 
}

看门狗的中断函数已经写好了在os_cpu_a.s43中：

10.4 下面是初始化cpu时钟我们把系统时钟初始化到20M用的是内部PLL，（ucos时钟滴答跟这个有直接的关系，最好能保证看门狗可以设置到1ms的时间，当我们用OSTimeDly函数时时间比较直观）函数如下：

#include <msp430f5528.h>
 
#include "HAL_PMM.h"
 
#include "HAL_UCS.h"
 
#include "ucos_ii.h"
 
#define SYS_MCLK_FREQ 20000000
 
void Init_Clock(void)
 
{
 
SELECT_FLLREF(SELREF__REFOCLK); // Set DCO FLL reference = REFO
 
SELECT_ACLK(SELA__REFOCLK); // Select REFO as ACLK source
 
Init_FLL(SYS_MCLK_FREQ/1000, SYS_MCLK_FREQ/32768);
 
}
 
void InitSys()
 
{
 
/*PMM全部关闭********************************************************/
 
DISABLE_SVSL(); // SVS Low side is turned off
 
DISABLE_SVML(); // Monitor low side is turned off
 
DISABLE_SVMH(); // Monitor high side is turned off
 
DISABLE_SVSH(); // SVS High side is turned on
 
//DISABLE_SVSH_RESET(); // Enable POR on SVS Event
 
while (((PMMIFG & SVSMLDLYIFG) == 0)&&((PMMIFG & SVSMHDLYIFG) == 0));
 
// SVSH turns off in LPM3,power-save
 
CLEAR_PMM_IFGS();
 
__disable_interrupt(); // Disable global interrupts
 
SetVCore(PMMCOREV_3); // USB core requires the VCore set to 1.8 volt, independ of CPU clock frequency
 
Init_Clock();
 
__enable_interrupt(); // enable global interrupts
 
}

10.5 下面是main函数：直接建立启动任务运行

void main(void)
 
{
 
volatile unsigned int i;
 
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; // Stop WDT
 
InitSys();
 
OSInit();
 
OSTaskCreate(startup, (void *)0, &startup_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1], 4);
 
OSStart(); 
 
}

这样我们的所有工作完成了，直接编译下载仿真，成功。

效果图：