angular ui-route通过路由传递参数

发送ctrl

            var model = {
data: positionid
};
$state.go('app.position.publish', model);

route

.state('xxx.xxx.xxx', {
url: '/xxx',
templateUrl: 'xxx/xxx/xxx/xxx.html',
controller: 'xxx',
params: {
xxx: ''
}
})

接收ctrl

var xxxx= $stateParams.xxx;

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