题意:A和B玩游戏,一共n轮,A先B后,第i轮两人分别能得到a[i]和b[i]的得分,累加到当前得分和中

每一轮进行完之后A可以选择抵消得分,即两者都减去两者的min

若某个时刻某个人得分和不小于K则判负

问A最少抵消几次能赢

n<=2e5,K<=1e9

思路:因为两人得分和的差不变,考虑A最后抵消的位置,从此位置出发的局面是固定的

dp[i]表示A进行到i不败的最小抵消次数

这个dp有单调性,随着左端点右移右端点也在右移,线性扫一遍就出来了

 #include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned long long ull;
typedef long double ld;
typedef pair<int,int> PII;
typedef pair<ll,ll> Pll;
typedef vector<int> VI;
typedef vector<PII> VII;
typedef pair<ll,ll>P;
#define N 500010
#define M 1000000
#define INF 1e9
#define fi first
#define se second
#define MP make_pair
#define pb push_back
#define pi acos(-1)
#define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define rep(i,a,b) for(int i=(int)a;i<=(int)b;i++)
#define per(i,a,b) for(int i=(int)a;i>=(int)b;i--)
#define lowbit(x) x&(-x)
#define Rand (rand()*(1<<16)+rand())
#define id(x) ((x)<=B?(x):m-n/(x)+1)
#define ls p<<1
#define rs p<<1|1
#define fors(i) for(auto i:e[x]) if(i!=p) const int MOD=1e9+,inv2=(MOD+)/;
double eps=1e-;
int dx[]={-,,,};
int dy[]={,,-,}; ll s[N][],a[N],b[N];
int dp[N],pre[N]; int read()
{
int v=,f=;
char c=getchar();
while(c<||<c) {if(c=='-') f=-; c=getchar();}
while(<=c&&c<=) v=(v<<)+v+v+c-,c=getchar();
return v*f;
} ll readll()
{
ll v=,f=;
char c=getchar();
while(c<||<c) {if(c=='-') f=-; c=getchar();}
while(<=c&&c<=) v=(v<<)+v+v+c-,c=getchar();
return v*f;
} ll calc(int x,int y,int op)
{
return s[y][op]-min(s[x][],s[x][]);
} int main()
{
int cas=read();
while(cas--)
{
int n=read();
ll K=readll();
s[][]=s[][]=;
rep(i,,n) a[i]=readll(),s[i][]=s[i-][]+a[i];
rep(i,,n) b[i]=readll(),s[i][]=s[i-][]+b[i];
dp[]=;
rep(i,,n) dp[i]=INF;
int j=;
rep(i,,n)
{
while(j<i&&(calc(j,i,)>=K||calc(j,i,)>=K)) j++;
if(j==i) break;
pre[i]=j;
dp[i]=dp[j]+;
}
int ans=INF,k;
j=;
rep(i,,n)
{
if(dp[i]==INF) break;
ll B=calc(i,j,);
while(j<n&&B<K)
{
j++;
B+=b[j];
}
if(j==n&&B<K) break;
ll A=calc(i,j,);
if(A<K)
{
if(dp[i]<ans) ans=dp[i],k=i;
}
}
if(ans==INF) printf("-1\n");
else
{
printf("%d\n",ans);
while(ans)
{
printf("%d ",k);
k=pre[k];
ans--;
}
printf("\n");
} }
return ;
}

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