opencv源码学习: getStructuringElement函数;
getStructuringElement函数归属于形态学,可以建立指定大小、形状的结构;
原型:
/** @brief Returns a structuring element of the specified size and shape for morphological operations. The function constructs and returns the structuring element that can be further passed to cv::erode,
cv::dilate or cv::morphologyEx. But you can also construct an arbitrary binary mask yourself and use it as
the structuring element. @param shape Element shape that could be one of cv::MorphShapes
@param ksize Size of the structuring element.
@param anchor Anchor position within the element. The default value \f$(-1, -1)\f$ means that the
anchor is at the center. Note that only the shape of a cross-shaped element depends on the anchor
position. In other cases the anchor just regulates how much the result of the morphological
operation is shifted.
*/
CV_EXPORTS_W Mat getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor = Point(-,-));
源码解析:
cv::Mat cv::getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor)
{
int i, j;
int r = , c = ;
double inv_r2 = ; CV_Assert( shape == MORPH_RECT || shape == MORPH_CROSS || shape == MORPH_ELLIPSE ); //目前支持三种形状的单元创建: 矩形, 十字形, 椭圆形; anchor = normalizeAnchor(anchor, ksize); //当默认为-1,-1时, 计算anchor; if( ksize == Size(,) ) //当给定大小为1,1时,表明是一个点, 可以用矩形来表示;
shape = MORPH_RECT; if( shape == MORPH_ELLIPSE ) //椭圆;
{
r = ksize.height/;
c = ksize.width/;
inv_r2 = r ? ./((double)r*r) : ;
} Mat elem(ksize, CV_8U); for( i = ; i < ksize.height; i++ ) //对每一行,计算0,1的范围;
{
uchar* ptr = elem.ptr(i);
int j1 = , j2 = ; if( shape == MORPH_RECT || (shape == MORPH_CROSS && i == anchor.y) ) //矩形,或十字y锚点时 j2为ksize.width;
j2 = ksize.width;
else if( shape == MORPH_CROSS )
j1 = anchor.x, j2 = j1 + ;
else //椭圆;
{
int dy = i - r;
if( std::abs(dy) <= r )
{
int dx = saturate_cast<int>(c*std::sqrt((r*r - dy*dy)*inv_r2)); //计算得到x的偏移;
j1 = std::max( c - dx, );
j2 = std::min( c + dx + , ksize.width );
}
} for( j = ; j < j1; j++ ) //从这三个for可以看出, (0,j1)之间为 0, (j1, j2)之间为1, (j2, ksize.width)之间为0;
ptr[j] = ;
for( ; j < j2; j++ )
ptr[j] = ;
for( ; j < ksize.width; j++ )
ptr[j] = ;
} return elem;
}
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