在Ubuntu为Android硬件抽象层(HAL)模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口(老罗学习笔记4)
在上两篇文章中,我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序,包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口。实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口,即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务。我们知道,Android系统的应用程序是用Java语言编写的,而硬件驱动程序是用C语言来实现的,那么,Java接口如何去访问C接口呢?众所周知,Java提供了JNI方法调用,同样,在Android系统中,Java应用程序通过JNI来调用硬件抽象层接口。在这一篇文章中,我们将介绍如何为Android硬件抽象层接口编写JNI方法,以便使得上层的Java应用程序能够使用下层提供的硬件服务。
JNI层总体思想请看下图:
一. 参照在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层(HAL)模块访问Linux内核驱动程序一文,准备好硬件抽象层模块,确保Android系统镜像文件system.img已经包含hello.default模块。
二. 进入到frameworks/base/services/jni目录,新建com_android_server_HelloService.cpp文件:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd frameworks/base/services/jni
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/frameworks/base/services/jni$ vi com_android_server_HelloService.cpp
在com_android_server_HelloService.cpp文件中,实现JNI方法。注意文件的命令方法,com_android_server前缀表示的是包名,表示硬件服务HelloService是放在frameworks/base/services/java目录下的com/android/server目录的,即存在一个命令为com.android.server.HelloService的类。这里,我们暂时略去HelloService类的描述,在下一篇文章中,我们将回到HelloService类来。简单地说,HelloService是一个提供Java接口的硬件访问服务类。
首先是包含相应的头文件:
#define LOG_TAG "HelloService" //
#include "jni.h" //jni层使用的一些函数定义 声明
#include "JNIHelp.h" //??各个头文件作用,,求高人指点???????????? 谢谢
#include "android_runtime/AndroidRuntime.h" //?
#include <utils/misc.h> //?
#include <utils/Log.h> //?
#include <hardware/hardware.h> //需调用底层接口 如:hello_device
#include <hardware/hello.h> #include <stdio.h>
/*---------------------
(一)从HAL层总包中获取接口信息,入口
----------------------*/
接着定义hello_init、hello_getVal和hello_setVal三个JNI方法:
namespace android
{
/*---------------------
(二)
/*在硬件抽象层中定义的硬件访问结构体,参考<hardware/hello.h>*/
struct hello_device_t* hello_device = NULL; //HAL部分接口信息结构体
/*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口设置硬件寄存器val的值*/
/* 写入 */
static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) { //JNIEnv*,jobject,jint类型
int val = value;
LOGI("Hello JNI: set value %d to device.", val);
if(!hello_device) {
LOGI("Hello JNI: device is not open.");
return;
}
hello_device->set_val(hello_device, val); //执行底层:set_val
}
/*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口读取硬件寄存器val的值*/
/*--读取--*/
static jint hello_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) {
int val = ;
if(!hello_device) {
LOGI("Hello JNI: device is not open.");
return val;
}
hello_device->get_val(hello_device, &val); //执行底层:get_val(就是简单的运行一下) LOGI("Hello JNI: get value %d from device.", val); return val;
}
/*通过硬件抽象层定义的硬件模块打开接口打开硬件设备*/
static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) { //inline:内置函数
return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
}
/*通过硬件模块ID来加载指定的硬件抽象层模块并打开硬件*/
/*--bool为C中变量类型,jboolean 为JNI中变量类型,boolean为Java中变量类型;
jboolean在C语言的定义为:
typedef unsigned char jboolean;--*/
static jboolean hello_init(JNIEnv* env, jclass clazz) {
hello_module_t* module; LOGI("Hello JNI: initializing......");
if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == ) { //加载模块 ①
LOGI("Hello JNI: hello Stub found.");
if(hello_device_open(&(module->common), &hello_device) == ) { //调用hello_device_open()函数 //打开设备 ②
LOGI("Hello JNI: hello device is open.");
return ;
}
LOGE("Hello JNI: failed to open hello device.");
return -;
}
LOGE("Hello JNI: failed to get hello stub module.");
return -;
} --------------------*/ /*--------------------
(三)
/*JNI方法表*/
static const JNINativeMethod method_table[] = { //顶层只用 /*——(三)本包出口——*/
{"init_native", "()Z", (void*)hello_init},
{"setVal_native", "(I)V", (void*)hello_setVal},
{"getVal_native", "()I", (void*)hello_getVal},
}; //这些可以理解成JNI为上层提供的API接口吗??
/*注册JNI方法*/
int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env) { //http://blog.csdn.net/horkychen/article/details/10952249
return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/HelloService", method_table, NELEM(method_table));
}
--------------------*/
};
注意,在hello_init函数中,通过Android硬件抽象层提供的hw_get_module方法来加载模块ID为HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的硬件抽象层模块,其中,HELLO_HARDWARE_MODULE_ID是在<hardware/hello.h>中定义的。Android硬件抽象层会根据HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的值在Android系统的/system/lib/hw目录中找到相应的模块,然后加载起来,并且返回hw_module_t接口给调用者使用。在jniRegisterNativeMethods函数中,第二个参数的值必须对应HelloService所在的包的路径,即com.android.server.HelloService。
三. 修改同目录下的onload.cpp文件,首先在namespace android增加register_android_server_HelloService函数声明:
namespace android {
..............................................................................................
int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env);
};
1.
make:进入目录'/opt/FriendlyARM/tiny4412/android/android-4.1.2'
make: *** 没有规则可以创建“out/target/product/generic/obj/SHARED_LIBRARIES/libandroid_servers_intermediates/import_includes”需要的目标“out/target/product/generic/obj/SHARED_LIBRARIES/libc_intermediates/export_includes”。 停止。
make:离开目录“/opt/FriendlyARM/tiny4412/android/android-4.1.2”
root@phone-desktop:/opt/FriendlyARM/tiny4412/android/android-4.1.2#
解决方法:
. setenv
输出:
out/target/product/tiny4412/system/lib/libandroid_servers.so
3
make: *** [out/target/common/obj/APPS/CMParts_intermediates/classes-full-debug.jar] 错误 41 这个错误,解决方法,知道的话就很简单了,
只需打如下命令 即可:make update-api; //$ make clobber $ make
在Ubuntu为Android硬件抽象层(HAL)模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口(老罗学习笔记4)的更多相关文章
- 为Android硬件抽象层(HAL)模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口
在上两篇文章中,我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序,包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接 口.实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口,即 ...
- 在Ubuntu上为Android系统内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务(老罗学习笔记6)
一:Eclipse下 1.创建工程: ---- 2.创建后目录 3.添加java函数 4.在src下创建package,在package下创建file 5.res---layout下创建xml文件,命 ...
- 在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务(老罗学习笔记5)
在数字科技日新月异的今天,软件和硬件的完美结合,造就了智能移动设备的流行.今天大家对iOS和Android系统的趋之若鹜,一定程度上是由于这两个系统上有着丰富多彩的各种应用软件.因此,软件和硬件的关系 ...
- 在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层(HAL)模块访问Linux内核驱动程序(老罗学习笔记3)
简单来说,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中.接着,在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序(老罗学习笔记1)一文中举例子说明了如何在 ...
- 在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序(老罗学习笔记1)
这里,我们不会为真实的硬件设备编写内核驱动程序.为了方便描述为Android系统编写内核驱动程序的过程,我们使用一个虚拟的硬件设备,这个设备只有一个4字节的寄存器,它可读可写.想起我们第一次学习程序语 ...
- 在Ubuntu上为Android系统内置C可执行程序测试Linux内核驱动程序(老罗学习笔记2)
在前一篇文章中,我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序.在这个名为hello的Linux内核驱动程序中,创建三个不同的文件节点来供用户空间访问,分别是传统的设备文 ...
- Android架构分析之使用自定义硬件抽象层(HAL)模块
作者:刘昊昱 博客:http://blog.csdn.net/liuhaoyutz Android版本:2.3.7_r1 Linux内核版本:android-goldfish-2.6.29 在上一篇博 ...
- Android Studio Xposed模块编写(二)
阅读本文前,假设读者已经看过Android Studio Xposed模块编写(一) 相关环境已经搭建完成.本文演示案例与上文环境一致,不在赘述. 1.概述 Xposed是非常牛叉的一款hook框架 ...
- 技术转载:Jni学习四:如何编写jni方法
转载:http://blog.chinaunix.net/u1/38994/showart_1099528.html 一.概述: 在这篇文章中将会简单介绍如何编制一些简单的JNI 方法.我们都知道JN ...
随机推荐
- visuall assist x 破解方法
visuall assist x 破解方法 试用期过了后,不管怎么装,或者是找网上的KEY都不行,所以试了一下的方法,成功了: 1.先下载Visual Assist X 10.6.1845.0 2 ...
- IOS UIWebView截获html并修改便签内容,宽度自适应
需求:混合应用UIWebView打开html后,UIWebView有左右滚动条,要去掉左右滚动效果: 方法:通过js截获UIWebView中的html,然后修改html标签内容: 实例代码: 服 ...
- 【转】jquery-取消冒泡
转自:http://blog.163.com/css_mm/blog/static/209182176201262665157634/ 1.通过返回false来取消默认的行为并阻止事件起泡. jQue ...
- html+css学习笔记 4[定位]
如何让图1中的div2移动到如图2上的位置: 思路:哪些css命令能够影响盒子显示的位置呢? relative相对定位/定位偏移量 position:relative; 相对定位 a ...
- P1676陶陶吃苹果 - vijos
描述 curimit知道陶陶很喜欢吃苹果.于是curimit准备在陶陶生日的时候送给他一棵苹果树. curimit准备了一棵这样的苹果树作为生日礼物:这棵苹果树有n个节点,每个节点上有c[i]个苹果, ...
- Ios8新特性-应用程序扩展
一.什么是应用程序扩展? 应用程序扩展不是一个应用,它是主体应用程序(containing app)中一个单独的包,并能生成单独的二进制文件供其他应用调用. 个人感觉,类似于WP中的启动器,把系统当个 ...
- Matlab实现二进制矩阵转换为十进制
一.问题描述 [1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0] 每两位3转换为一个十进制数,共5列,那么转换后是ceil(5/3)=2列. [7 1 6 1 1 2] 二.问题分析 1. ...
- oracle 用户 多个表空间
首先,授权给指定用户. 一个用户的默认表空间只能有一个,但是你可以试下用下面的语句为其授权在别的表空间中创建对像: alter user username quota 0||unlimited on ...
- #define x do{......} while(0)的用处
比如定义宏,#define FREE1(p) if (p) free (p)然后这样调用:if (expression)FREE1(p);elseprintf(“expression was fals ...
- Appboy 基于 MongoDB 的数据密集型实践
摘要:Appboy 正在过手机等新兴渠道尝试一种新的方法,让机构可以与顾客建立更好的关系,可以说是市场自动化产业的一个前沿探索者.在移动端探索上,该公司已经取得了一定的成功,知名产品有 iHeartM ...