实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎：碰撞检测

在Box2D中碰撞事件通过实现b2ContactListener类函数实现，b2ContactListener是Box2D提供的抽象类，它的抽象函数：
virtual void BeginContact(b2Contact* contact)。两个物体开始接触时会响应，但只调用一次。
virtual void EndContact(b2Contact* contact)。分离时响应。但只调用一次。
virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)。持续接触时响应，它会被多次调用。
virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)。持续接触时响应，调用完preSolve后调用。
下面通过将12.2.3一节的实例采用Box2D技术重构，了解一下Box2d物理引擎中如何检测碰撞。
首先我们需要在工程中添加一个新类。使用Visual Studio 2012中添加一个新类，需要分别添加C++源文件和头文件。具体操作，如图所示，右键点击工程HelloBox2D下的Classes文件夹，在右键菜单中选择，“添加”→ “新项目”。弹出如后面的图所示添加新项对话框，我们在对话框中选择文件的种类，在“名称”中输入文件名ContactListener，然后点击“添加”按钮添加文件。

Visual Studio 2012中添加新类

添加新项对话框

添加完成新类ContactListener，我们还需要修改它的代码，ContactListener.h文件代码如下：

1. #include "cocos2d.h"
2. #include "Box2D/Box2D.h"
3. USING_NS_CC;
4. class ContactListener : public b2ContactListener
5. {
6. private:
7. //两个物体开始接触时会响应
8. virtual void BeginContact(b2Contact* contact);
9. //持续接触时响应
10. virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold);
11. //持续接触时响应，调用完preSolve后调用
12. virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse);
13. //分离时响应
14. virtual void EndContact(b2Contact* contact);
15. };
16. 在头文件中需要引入cocos2d.h和Box2D/Box2D.h头文件，否则会有编译错误。ContactListener采用共有继承b2ContactListener。
17. ContactListener.cpp文件代码如下：
18. #include "ContactListener.h"
19. void ContactListener::BeginContact(b2Contact* contact)                          ①
20. {
21. log("BeginContact");
22. b2Body* bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();                            ②
23. b2Body* bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();                            ③
24. auto spriteA = (Sprite*)bodyA->GetUserData();                                ④
25. auto spriteB = (Sprite*)bodyB->GetUserData();                                ⑤
26. if (spriteA != nullptr && spriteB != nullptr)                                   ⑥
27. {
28. spriteA->setColor(Color3B::YELLOW);
29. spriteB->setColor(Color3B::YELLOW);
30. }
31. }
32. void ContactListener::EndContact(b2Contact* contact)                            ⑦
33. {
34. log("EndContact");
35. b2Body* bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();
36. b2Body* bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();
37. auto spriteA = (Sprite*)bodyA->GetUserData();
38. auto spriteB = (Sprite*)bodyB->GetUserData();
39. if (spriteA != nullptr && spriteB != nullptr)
40. {
41. spriteA->setColor(Color3B::WHITE);
42. spriteB->setColor(Color3B::WHITE);
43. }
44. }
45. void ContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)           ⑧
46. {
47. log("PreSolve");
48. }
49. void ContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)        ⑨
50. {
51. log("PostSolve");
52. }

上述代码第①行是实现碰撞事件BeginContact函数，第②代码和第③行代码是获得接触双方物体对象。第④代码和第⑤行代码是从物体对象的UserData属性中确定精灵对象，UserData属性可以放置任何对象，这里我们能够通过bodyA->GetUserData()语句取得精灵，那是因为在定义物体的时候通过body->SetUserData(sprite)语句，将精灵放入到物体的UserData属性。第⑥行代码是判断两个精灵是否存在。
代码第⑦行是实现碰撞事件EndContact函数，函数的实现与BeginContact函数类似。第⑧和第⑨行代码是实现碰撞事件PreSolve和PostSolve函数，这两个函数通常用的不多。
我们还需要在要监听事件的层中，添加相关碰撞检测代码。在HelloWorld.h的代码如下：

1. #ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__
2. #define __HELLOWORLD_SCENE_H__
3. #include "cocos2d.h"
4. #include "Box2D/Box2D.h"
5. #include "ContactListener.h"                                                ①
6. #define PTM_RATIO 32
7. class HelloWorld : public cocos2d::Layer
8. {
9. b2World* world;
10. ContactListener* contactListener;                                           ②
11. public:
12. ~HelloWorld();
13. static cocos2d::Scene* createScene();
14. virtual bool init();
15. virtual void update(float dt);
16. virtual bool onTouchBegan(cocos2d::Touch* touch, cocos2d::Event* event);
17. CREATE_FUNC(HelloWorld);
18. void initPhysics();
19. void addNewSpriteAtPosition(cocos2d::Vec2 p);
20. };
21. #endif // __HELLOWORLD_SCENE_H__

上述代码第①行是引入头文件ContactListener.h。第②行代码是声明ContactListener类型的成员变量contactListener。
我们还需要修改HelloWorld.cpp中的HelloWorld::initPhysics()代码如下：

1. void HelloWorld::initPhysics()
2. {
3. … …
4. contactListener = new ContactListener();
5. world->SetContactListener(contactListener);
6. … …
7. }

函数中的contactListener = new ContactListener()语句是创建ContactListener对象，采用了new关键字分配内存，创建成员变量contactListener，需要自己释放contactListener对象。这些释放过程是在析构函数中进行，它的析构函数代码如下：
HelloWorld::~HelloWorld()
{
    CC_SAFE_DELETE(world);    
CC_SAFE_DELETE(contactListener);
}

使用CC_SAFE_DELETE(contactListener)安全释放contactListener成员变量的内存。

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