在Gazebo仿真中,除了模型model外,还有一种和model并列的类型——actor。

相比于model受物理引擎的作用,actor不受重力等等的影响,可以按照设定的运动轨迹进行运动。

<script>

<traiectory>

  <waypoint> 航点

    <time>    定义航点的顺序并不重要,它们遵循给定的时间

    <pose>

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