UCOSIII五种状态
休眠态:未用OSTaskCreate创建任务,不受UCOS管理
就绪态:在就绪表中已经登记,等待获取CPU使用权
运行态:已经获取CPU使用权并运行的任务
等待态:暂时让出CPU使用权,等待某一事件触发(信号量、事件标志,信号队列)
中断服务态:正在执行的任务被中断任务打断,UCOS执行中断任务
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