PID控制算法研究
1、matlab模糊控制工具箱:http://blog.csdn.net/gameboy12615/article/details/6367459
2、书籍:先进PID控制MATLAB仿真/刘金琨著
3、http://blog.sina.com.cn/s/blog_824188eb0102wflu.html
一、模糊控制
1. 模糊控制器的组成:
- 模糊化:主要作用是选定模糊控制器的输入量,并将其转换为系统可识别的模糊量
- 对输入量进行满足模糊控制需求的处理;
- 对输入量进行尺度转换;
- 确定个输入量的模糊语言取值和响应的隶属度函数。
- 规则库:根据人类专家的经验建立模糊规则库,可包含总舵的控制规则,是从实际控制经验过渡到模糊控制器的关键步骤。
- 模糊推理:主要实现基于知识的推理决策。
- 解模糊:主要作用的将推力道的控制量转化为控制输出。
2. 步骤:
- 定义变量
- 模糊化
- 知识库
- 逻辑判断
- 解模糊化
3. 模糊系统
- Fuzzy-PID复合控制
- 自适应模糊控制
- 参数自整定模糊控制
- 专家模糊控制EFC(Expert Fuzzy Controller)
- 仿人智能模糊控制
- 神经模糊控制(Neuro-Fuzzy Control)
- 多变量模糊控制
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