Linux内核第三节 20135332武西垚
总结部分:
Linux内核源代码:
Arch 支持不同cpu的源代码;主要关注x86
Init 内核启动的相关代码;主要关注main.c,整个Linux内核启动代码start_kernel函数
Kernel 核心代码
installing the kernel source:如何安装内核源代码
构建Linux系统os
使用gdb跟踪内核运行过程
-S cpu在初始化之前将其冻结
-s 在tcp端口创建server
分析start_kernel函数
Trap init 涉及中断
这个函数用来做体系相关的中断处理的初始化,在该函数中调用__trap_init((void *)vectors_base())
函数将exception vector设置到vectors_base开始的地址上。 __trap_init函数位于entry-armv.S文件中,对于ARM处理器,共有复位、未定义指令、SWI、预取终止、数据终止、IRQ和FIQ 几种方式。
SWI主要用来实现系统调用,而产生了IRQ之后,通过exception vector进入中断处理过程,执行do_IRQ函数。
Rest_init: init_process初始化1号进程
Start_kernel:创建0号进程
mm_init:内存管理模块初始化
sched_init:调用进程调度初始化
初始化系统调度进程,主要对定时器机制和时钟中断的Bottom Half的初始化函数进行设置。
与时间相关的初始化过程主要有两步:
(1)调用 init_timervecs()函数初始化内核定时器机制;
(2)调用init_bh()函数将BH向量TIMER_BH、TQUEUE_BH和 IMMEDIATE_BH所对应的BH函数分别设置成timer_bh()、tqueue_bh()和immediate_bh()函数
kthreadd:内核线程,用来管理系统资源
当系统没有进程需要执行时就调度闲置idle进程,即0号进程,一直存在。
Qemu 启动虚拟机
:先启动第一个进程,所有的东西都是由第一个进程启动的。
-kernel 文件名 –initrd rootfs.img
内核启动以后需要访问硬盘,网卡。
Linux启动的理解:
最初始阶段
计算机会自动从主板的BIOS(Basic Input/Output System)读取其中所存储的程序。这一程序通常知道一些直接连接在主板上的硬件(硬盘,网络接口,键盘,串口,并口)。现在大部分的BIOS允许你从软盘、光盘或者硬盘中选择一个来启动计算机。
第二阶段
计算机将从你所选择的存储设备中读取起始的512 bytes(比如光盘一开是的512 bytes,如果我们从光盘启动的话)。这512 bytes叫做主引导记录MBR (master boot record)。MBR会告诉电脑从该设备的某一个分区(partition)来装载引导加载程序(boot loader)。Boot loader储存有操作系统(OS)的相关信息,比如操作系统名称,操作系统内核 (kernel)所在位置等。常用的boot loader有GRUB和LILO。
第三阶段
boot loader会帮助我们加载kernel。kernel实际上是一个用来操作计算机的程序,它是计算机操作系统的内核,主要的任务是管理计算机的硬件资源,充当软件和硬件的接口。操作系统上的任何操作都要通过kernel传达给硬件。Windows和Linux各自有自己kernel。狭义的操作系统就是指kernel,广义的操作系统包括kernel以及kernel之上的各种应用。
加载kernel阶段
如果我们加载的是Linux kernel,Linux kernel开始工作。kernel会首先预留自己运行所需的内存空间,然后通过驱动程序(driver)检测计算机硬件。这样,操作系统就可以知道自己有哪些硬件可用。随后,kernel会启动一个init进程。它是Linux系统中的1号进程(Linux系统没有0号进程)。到此,kernel就完成了在计算机启动阶段的工作,交接给init来管理。
小结: kernel -> init process
运行init process阶段
(根据boot loader的选项,Linux此时可以进入单用户模式(single user mode)。在此模式下,初始脚本还没有开始执行,我们可以检测并修复计算机可能存在的错误)
随后,init会运行一系列的初始脚本(startup scripts),这些脚本是Linux中常见的shell scripts。这些脚本执行如下功能:
设置计算机名称,时区,检测文件系统,挂载硬盘,清空临时文件,设置网络……
总结
BIOS -> MBR -> boot loader -> kernel -> init process
参考资料:
http://www.linuxidc.com/Linux/2015-03/114679.htm
http://www.jb51.net/LINUXjishu/214026.html
实验部分:
cd LinuxKernel/
qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img
qemu相当于打开一个虚拟机
kernel启动一个内核,位置由其后的文件名指定。
initrd指令是挂载一个虚拟硬盘,,rootfs.img就是这个虚拟硬盘
可以看到menuOS只支持三个命令
使用gdb跟踪调试内核
qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img -s -S # 关于-s和-S选项的说明:
# -S freeze CPU at startup (use ’c’ to start execution)
# -s shorthand for -gdb tcp::1234 若不想使用1234端口,则可以使用-gdb tcp:xxxx来取代-s选项
水平分割shell窗口
gdb
(gdb)file linux-3.18.6/vmlinux # 在gdb界面中targe remote之前加载符号表
(gdb)target remote:1234 # 建立gdb和gdbserver之间的连接,按c 让qemu上的Linux继续运行
(gdb)break start_kernel # 断点的设置可以在target remote之前,也可以在之后
第一个断点:start_kernel
list查看其附近的代码:
第二个断点:rest_init
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