并查集。

判相切或相交的时候可以两边同时平方,就不需要double和开根号了。

 #include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<queue>
#include<cmath>
#include<ctime>
#define LL long long int
#define inf 0x3f3f3f3f
#define pw2(x) ((x)*(x))
using namespace std;
const int maxn=; LL rd(){
LL x=;char c=getchar();int neg=;
while(c<''||c>''){if(c=='-') neg=-;c=getchar();}
while(c>=''&&c<='') x=x*+c-'',c=getchar();
return x*neg;
} LL pos[maxn][],r,h;
int fa[maxn],N; int getf(int x){return x==fa[x]?x:fa[x]=getf(fa[x]);}
void add(int a,int b){fa[getf(b)]=getf(a);} inline bool judge(LL x1,LL y1,LL z1,LL x2,LL y2,LL z2){
return pw2(x1-x2)+pw2(y1-y2)+pw2(z1-z2)<=pw2(r)*;
} int main(){
int i,j,k;
for(int t=rd();t;t--){
N=rd(),h=rd(),r=rd();
for(i=;i<=N+;i++) fa[i]=i;
for(i=;i<=N;i++){
pos[i][]=rd(),pos[i][]=rd(),pos[i][]=rd();
if(fabs(pos[i][])<=r) add(,i);
if(fabs(pos[i][]-h)<=r) add(N+,i);
}for(i=;i<N;i++){
for(j=i+;j<=N;j++){
if(judge(pos[i][],pos[i][],pos[i][],pos[j][],pos[j][],pos[j][])) add(i,j);
}
}
if(getf()==getf(N+)) printf("Yes\n");
else printf("No\n");
}
return ;
}

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