problem: 如果想用计时器定时微秒级,不要使能自动重载:代码如下:

static uint16_t counter;
void Delay_us(uint32_t us){
counter=0xffff-us-5;
__HAL_TIM_SetCounter(&htim14,counter);
HAL_TIM_Base_Start(&htim14);
while(counter<0xffff-6){
counter=__HAL_TIM_GetCounter(&htim14);
}
HAL_TIM_Base_Stop(&htim14);
}

否则会出现不能退出的异常
fix code

static uint16_t counter;
void Delay_us(uint32_t us){//max time 1500us(1.5ms)
counter=0xffff-us-99;
__HAL_TIM_SetCounter(&htim14,counter);
HAL_TIM_Base_Start(&htim14);
while(counter<0xffff-100&&counter>0xffff-1500){
counter=__HAL_TIM_GetCounter(&htim14);
}
HAL_TIM_Base_Stop(&htim14);
}

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