carsim2016事件如何设置
#carsim2016事件设置#
完成以下功能:
车速低于60km/h时,加速,设置节气门开度为0.8,制动主斜体样式缸压力设为0;
车速高于120km/h时,制动,设置节气门开度为0,制动主缸压力设置为终值4Mpa.
第一步进入event设置
在carsim2016主界面
后新建一个新的event,名字自定义,这里我将其命名如下:进入事件内部
初始车况的设置,在这里设置为:
在该界面设置下一个触发的事件,如下
如上图所示,Vx是车的纵向车速,该符号名字必须是carsim中已经定义好的
brake是设置的下一个事件,在车速大于120km/h时触发.
这里注意红线两处不勾选
3. 设置brake
该事件中应设置节气门开度为0,给于一定的制动主缸压力,如下:
同时连接车速小于60km/h时的事件触发,如下:
对事件进accel_throttle@0.8进行设置
将节气门开度设置为0.8,主缸压力释放,如下:
同时连接车速大于120km/h的事件触发,连接了刚才设置的事件brake,使事件构成一个循环如下:(开始事件满足Vx>=120 进入brake事件;brake事件中满足Vx<=60 进入accel事件中,在accel事件中满足Vx>=120时进入brake事件;如此形成一种循环)
设置完毕,仿真结果如下:
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