1 给运动添加函数

例1：

step(time,0,0,2,30d)

表示：当0秒时位移为0°，当2秒时位移为30°。

例2：

step(time,0,0,0.6,1.7) +step(time,0.6,0,1.8,-0.5)

表示的是增量。

表示：当0秒时位移为0，当0.6秒时位移为1.7，当1.8秒时位移为1.7-0.5=1.2。

2 给力矩添加函数

参考：https://www.bilibili.com/video/BV1v7411y7VS?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

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