问题出在:应该将火狐浏览器驱动添加到火狐浏览器安装目录下,并且将火狐浏览器安装目录放在path下面。(出现大意,忘了在火狐浏览器下放其对应的驱动)

亲测以下组合方式可用:
 
pycharm-community-2017.3.4.exe
geckodriver-v0.20.0-win64
Python 3.6.5 
selenium3.11.0
Firefox 56.0 (64 位)
 
 
注意:使用pycharm工具,如果更新了上面的安装文件,运行代码仍然报错,不要着急,重启pycharm,应该就好了。 

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