Fast-RTPS简介
RTPS即DDS中的主要核心通信部分。它提供实时高效的去中心化publish/subscribe通信机制。是ROS-2的核心底层通信组件,也是未来机器人/无人驾驶领域一个必然的方向。
资料参考:
http://www.brixbot.com/ros2/fast_rtps-01-introduce_dds
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