AMBA: advanced(高级) microcontroller bus architecture;

利用多层总线系统减少DMA传输和CPU中断的延迟；

DMA流或DMA通道，流优先级，Adress incrementing or no incrementing

burst size

流的优先级可以编程，4个优先级，另外有硬件优先级：stream0>stream7

源地址和终地址定义了DMA，地址应位于AHB或APB存储范围，且传输大小对齐

Transfer mode：外设-内存；内存-外设；内存-内存(仅DMA2有)

设置自动增减地址

环形模式和普通模式

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