二阶环路滤波器的matlab 设计

clc;
Rs=10*10^6;      %码速率
es=0.707;       %阻尼系数
 
fs=8*10^6;     %采样频率、系统时钟频率
Bit_Loop_out=27;%环路滤波器输入输出位宽
N=31;           %NCO频率字位宽
Tdds=8;        %NCO频率字更新所需的系统时钟周期个数
K=2*pi*Tdds*2^(Bit_Loop_out-2)/2^N    %环路总增益
K=K*90
Wn=73.867*10^3;     %环路固有谐振频率(rad/s)
 
c1=((8*es*Wn/fs)+4*Wn*Wn/fs/fs)/(4+4*es*Wn/fs+Wn*Wn/fs/fs)/K
c2=4*Wn*Wn/fs/fs/(4+4*es*Wn/fs+Wn*Wn/fs/fs)/K
 
% c1=2^(-6)
% c2=2^(-13)
 
b=[0 K*c1 K*c2-K*c1];
a=[1 K*c1-2 1+K*c2-K*c1];
roots(a)
%画出零极点图
zplane(b,a);