学习《概率机器人》中英文PDF+Probabilistic Robotics
研究机器人时，使机器人能够应对环境、传感器、执行机构、内部模型、近似算法等所带来的不确定性是必须面对的问题。
《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：伪码示例；完整的数学推导；实验结果；算法优缺点的详细讨论。
学习参考：
《概率机器人》高清中文版PDF，513页，文字可以复制粘贴；
《概率机器人》高清英文版PDF，668页，文字可以复制粘贴；
网盘下载：http://106.13.73.98
《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。
如图：
学习《概率机器人》中英文PDF+Probabilistic Robotics的更多相关文章
- Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《学习ROS机器人编程-第二版》）
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guid ...
- 统计学习:《贝叶斯思维统计建模的Python学习法》中文PDF+英文PDF+代码
用数学工具解决实际问题仅有的要求可能就是懂一点概率知识和程序设计.而贝叶斯方法是一种常见的利用概率学知识去解决不确定性问题的数学方法,对于一个计算机专业的人士,应当熟悉其应用在诸如机器翻译,语音识别, ...
- 测试开发学习进阶教程 视频&PDF
测试开发学习进阶教程 视频&PDF,7天后失效,更多学习资料加Q群 https://pan.baidu.com/s/196KEo791NeZKyfV_E-36Uw 提取码: 41vu ...
- 概率霍夫变换（Progressive Probabilistic Hough Transform）原理详解
概率霍夫变换(Progressive Probabilistic Hough Transform)的原理很简单,如下所述: 1.随机获取边缘图像上的前景点,映射到极坐标系画曲线: 2.当极坐标系里面有 ...
- 推荐2本学习java书和PDF
推荐2本学习java书和PDF下载地址 <深入理解Java虚拟机:JVM高级特性与最佳实践>共分为五大部分,围绕内存管理.执行子系统.程序编译与优化.高效并发等核心主题对JVM进行了全面而 ...
- 学习参考《零基础入门学习Python》电子书PDF+笔记+课后题及答案
国内编写的关于python入门的书,初学者可以看看. 参考: <零基础入门学习Python>电子书PDF+笔记+课后题及答案 Python3入门必备; 小甲鱼手把手教授Python; 包含 ...
- 学习《零基础入门学习Python》电子书PDF+笔记+课后题及答案
初学python入门建议学习<零基础入门学习Python>.适合新手入门,很简单很易懂.前一半将语法,后一半讲了实际的应用. Python3入门必备,小甲鱼手把手教授Python,包含电子 ...
- 分享《机器学习实战基于Scikit-Learn和TensorFlow》中英文PDF源代码+《深度学习之TensorFlow入门原理与进阶实战》PDF+源代码
下载:https://pan.baidu.com/s/1qKaDd9PSUUGbBQNB3tkDzw <机器学习实战:基于Scikit-Learn和TensorFlow>高清中文版PDF+ ...
- 学习爬虫:《Python网络数据采集》中英文PDF+代码
适合爬虫入门的书籍<Python网络数据采集>,采用简洁强大的Python语言,介绍了网络数据采集,并为采集新式网络中的各种数据类型提供了全面的指导.第一部分重点介绍网络数据采集的基本原理 ...
随机推荐
- 几周内搞定Java的10个方法
不要将Java与JavaScript弄混了,Java的目标是“一次编译,到处调试”(呃,不对,是“到处运行”).简单来说,就是Java程序可以直接在任何设备上运行. Java语言是什么? 不管我们是否 ...
- 13款用于拍摄全景照片的iOS应用
全景图是一种大画幅.用来展示尽量多的周围环境的照片,甚至能够展示一个球状的完整空间,让观赏者直接“站在”摄影师的位置,在照片里将该环境一览无余.全景照片能够以最直观的方式向人们展示和记录一个美丽风景的 ...
- MySQl Study学习之--MySQl二进制日志管理
MySQl Study学习之--MySQl二进制日志管理 MySQL二进制日志(Binary Log) a.它包括的内容及作用例如以下: 包括了全部更新了数据或者已经潜在更新了数据(比方没 ...
- 转一篇关于vuex简单理解的文章
学习vuex半天摸不着头脑无意间发现了这篇文章 对vuex做了一个简单的阐述比较有助于我的理解 现在分享出来希望能给一些朋友一点帮助 这个是原文地址 http://www.ituring.com.c ...
- ES聚合底层机制-bucket深的话采用广度优先更好，而如果是年度统计还是深度优先好
见原文,仅仅摘录部分:https://www.elastic.co/guide/cn/elasticsearch/guide/current/_preventing_combinatorial_exp ...
- Random numbers
Most computer programs do the same thing every time they execute, given the same inputs, so they are ...
- 集合 List和Set
分别向Set集合以及List集合中添加“A”,“a”,“c”,“C”,“a”5个元素,观察重复值“a”能否在List集合以及Set集合中成功添加. List<String> ls=new ...
- Wordpress 问题
迁移乱码 最近在做 wordpress 迁移,数据导入到服务器后,前后台都是乱码, phpMyAdmin 里的表数据就出现了乱码. 如果您也遇到和我一样的情况,本地使用 phpMyAdmin 导出 s ...
- Android RecyclerView 水平滚动+自动循环轮播
主要处理的地方: 1.RecyclerView中Adapter的item个人可以无限轮询. 2.RecyclerView自动滑动 3.手指按下时滑动停止,手指抬起后继续自动滑动 public clas ...
- tensorboard 使用
TensorBoard是TensorFlow 的可视化工具.主要为了更方便用户理解 TensorFlow 程序.调试与优化,用户可以用 TensorBoard 来展现 TensorFlow 图像,绘制 ...