装置：VLP16+IMU+单板机

目的：利用传感器数据，实现real time 的建模

结果：失败，但之前的步骤都正常，出问题的地方可能是imu出错。

稍后附上 launch文件，lua文件，urdf文件。

cartographer 安装修改的更多相关文章

  1. Cartographer安装

    安装过程: 官方安装教程: https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/index.html # Install wstool a ...

  2. MySql数据库安装&修改密码&开启远程连接图解

    相关工具下载地址: mysql5.6 链接:http://pan.baidu.com/s/1o8ybn4I密码:aim1 SQLyog-12.0.8 链接:http://pan.baidu.com/s ...

  3. windows下 mysql 5.6.40 卸载 安装 修改密码

    最近执行另一个mysql版本导出的sql脚本,出现问题!出于一些原因,把之前的mysql5.5卸载,由于卸载不干净出现了一些问题.特此总结方法! 参考链接: https://blog.csdn.net ...

  4. cartographer 安装

    Debian 8 Jessie 一顿操作梦如虎,最后不知道咋装上的. 参考:https://www.jianshu.com/p/9922a51ce38f https://blog.csdn.net/p ...

  5. cartographer 安装问题

    安装主要参考hitcm教程: http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html 这里只说安装过程中遇到的问题, ceres-solver 与 eigen3 版本不 ...

  6. 【Jenkins】Jenkins安装修改默认路径和端口的方法

    一.修改默认的jenkins安装路径 因为jenkins默认安装在c盘 C:\Users\Administrator\.jenkins下,那怎样将安装路径修改至d盘呢? 新建一个系统变量:JENKIN ...

  7. cartographer安装--Ubuntu14.04--indigo

    0.安装所有依赖项 sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev  libeigen3-dev libgflags-dev libgoogl ...

  8. mysql8.0 安装 修改密码 允许远程连接

    转自:https://www.cnblogs.com/xyabk/p/8967990.html mysql从5.7一下子跳跃到了8.0,其中的改变还是很大,有点这里就不说了,小伙伴们自己去百度了解一下 ...

  9. MySQL 8.0.13安装修改密码的一个问题，记录一下。

    https://blog.csdn.net/qq_37350706/article/details/81707862 关于安装MySQL 8.0.13,本人就不多说了,上面这个链接讲的非常详细 请参考 ...

随机推荐

  1. NDK下载地址

    官方下载地址 http://developer.android.com/ndk/downloads/index.html 没有提供旧版下载链接,只能修改链接方式下载 http://dl.google. ...

  2. <body> 中的 JavaScript 函数

    <!DOCTYPE html><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content=&q ...

  3. vim_preview_window

    *29.2*    The preview window When you edit code that contains a function call, you need to use the c ...

  4. 优雅的QSignleton (四) 通过属性器实现MonoSingleton

      大家都出去过周六了,而我却在家写代码T.T...   接下来介绍通过属性器实现MonoSingleton. 代码如下: MonoSingletonProperty.cs namespace QFr ...

  5. 跨交换机的VLAN划分实验

    实验涉及命令以及知识补充 大部分命令和上一篇相同,本篇介绍不同的收获. 上一篇链接: https://www.cnblogs.com/Coeus-P/p/9122462.html 退出命令 ctrl+ ...

  6. 话说"登录页面"怎么测试

    今天无聊突然想起web登录页面怎么测试,看似简单的问题杀机重重,怎么说呢,一般没有测试思维的人说简单啦,主要有以下几点 .1.账号密码框输入正确的a-z,A-Z,0-9字符,特殊的字符组合测试.2.账 ...

  7. POJ 2398--Toy Storage(叉积判断，二分找点，点排序)

    Toy Storage Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 6534   Accepted: 3905 Descr ...

  8. C++继承和派生练习(一)--关于vehicle基类

    Target:定义一个车(vehicle)基类 具有MaxSpeed.Weight等成员变量,Run.Stop等成员函数,由此派生出自行车(bicycle)类.汽车(motorcar)类. 自行车(b ...

  9. Tools - GitBook

    GitBook图书绑定自定义的域名 https://jingyan.baidu.com/article/335530daf86c3b19cb41c3f3.html

  10. 吐血分享：QQ群霸屏技术教程2017（问题篇）

    霸屏技术,问题篇后,暂时搁置,尔望后续. 这里针对操作中,经常遇到的问题,做个简单整理. 回忆下,排名流程. 1.建群,品牌产品群,做任何关键词都是品牌产品群,皆因其有独特的优势. 2.拉人,填充群人 ...