SoC嵌入式软件架构设计之六:API设计方法
在嵌入式系统中,驱动都是以API的方式提供给应用进行调用。这里介绍嵌入式系统的API设计和管理方法。
驱动在系统中会按模块进行分类,比如按键驱动、LCD驱动、文件系统、card驱动、I2C驱动等等;每一个模块又有多个接口,比如LCD驱动有光标定位、画点、画直线等。而文件系统有fread、fwrite、fseek、fopen等接口。
下面举例将以文件系统的fopen为例,工具链为mips。
一、API设计方法
1. 驱动接口声明:extern FILE *
fopen(const char * path,const char * mode),位于fs.h中
2. 驱动接口定义:FILE *
open(const char * path,const char * mode){...},位于fs.c中
3. 驱动接口API: fopen :li v1,FILE_OPEN;
syscall; 位于api.S中。是汇编代码。
4. 驱动接口函数指针数组:struct file_operations fs_fops {
open,read,write,seek};
5. 文件系统被载入时,会将文件系统的接口函数指针数组fops注冊到系统的API管理数组中。
6. 系统对驱动进行分类管理。其有一个记录各个驱动接口函数指针数组基址的数组。各个驱动事先按顺序进行约定,如数组的第一个元素就是按键驱动的key_fops。而第二个就是LCD驱动的lcd_fops,以此类推。
某个驱动被载入时。驱动会把相应的fops通过API管理的接口记录到该数组的相应位置。
这个约定通常会在api.h中,如#define KEY 0 //表示key驱动是约定在数组的第一个位置, #define FS 2//表示FS是约定在数组的第三个位置
7. FILE_OPEN定义:#define FILE_OPEN (FS<<N)+0 。在fs.h中。表示fopen是文件系统提供的第一个接口。这个常量包括两部分信息,一是文件系统在API管理中的索引。二是该接口在自己驱动接口中的索引。
8. 应用调用时。path和mode等形參会压入栈。然后进入fopen的API,其将FILE_OPEN常量赋值给v1,通过syscall陷入到异常,进行内核态。这时即能够进入到API管理中,API依据FILE_OPEN提供的两部分信息能够迅速找到open的地址,异常返回时即跳到open的地址运行,此即进行实际的接口调用。整个过程完毕。
请关注本人原创的嵌入式架构设计专栏:SoC嵌入式软件架构设计。谢谢!
SoC嵌入式软件架构设计之六:API设计方法的更多相关文章
- SoC嵌入式软件架构设计II:没有MMU的CPU虚拟内存管理的设计和实现方法
大多数的程序代码是必要的时,它可以被加载到内存中运行.手术后,可直接丢弃或覆盖其它代码. 我们PC然在同一时间大量的应用,地址空间差点儿能够整个线性地址空间(除了部分留给操作系统或者预留它用).能够觉 ...
- SoC嵌入式软件架构设计II:否MMU的CPU虚拟内存管理的设计与实现方法
大多数的程序代码是必要的时,它可以被加载到内存中运行.手术后,可直接丢弃或覆盖其他代码.我们PC然在同一时间大量的应用,能够整个线性地址空间(除了部分留给操作系统或者预留它用),能够觉得每一个应用程序 ...
- SoC嵌入式软件架构设计
内存是SoC(System on Chip,片上系统)集成设计的重要模块,是SoC中成本比重较大的部分.内存管理的软硬件设计是SoC软件架构设计的重要一环,架构设计师必须要在成本和效率中取得平衡,做到 ...
- SoC嵌入式软件架构设计之三:代码分块(Bank)设计原则
上一节讲述了在没有MMU的CPU(如80251.MIPS M控制器系列.ARM cortex m系列)上实现虚拟内存管理的集成硬件设计方法.新设计的内存管理管理单元要实现虚拟内存管理还须要操作系统.代 ...
- SoC嵌入式软件架构设计之七:嵌入式文件系统设计
嵌入式的系统区(system disk,SD)包含操作系统.驱动.中间件.应用和字库.UI资源等文件,本文讲述SD区的文件系统设计.文件系统最基本的目标是为了实现单个文件的定位和读写.由于一般代码都是 ...
- 出色的 JavaScript API 设计秘诀
设计是一个很普遍的概念,一般是可以理解为为即将做的某件事先形成一个计划或框架. (牛津英语词典)中,设计是一种将艺术,体系,硬件或者更多的东西编织到一块的主线.软件设计,特别是作为软件设计的次类的AP ...
- Matlab 中 Data-driven 风格的 API 设计
设计 所谓 data-driven API,指的是用户可以把"操作"作为参数,传入函数,像下面这种: stream = dataStream('load', 'example.cs ...
- atitit.api设计 方法 指南 手册 v2 q929.docx
atitit.api设计 方法 指南 手册 v2 q929.docx atitit.api设计原则与方法 1. 归一化(锤子钉子理论)1 1.1. 链式方法2 1.2. 规则5:建立返回值类型2 1. ...
- RESTful API设计方法
1.如果已经开始逐步的接触到了RESTful API设计方法的朋友,首先要对HTTP/HTTPS有一个大致的了解,虽然本身和RESTful API没有什么关系.但是对于增加网站的安全性还是十分重要的, ...
随机推荐
- Swagger 2.0 摘要
官网地址:http://springfox.github.io/springfox/docs/current/
- 转载---sql之left join、right join、inner join的区别
原文地址:http://www.cnblogs.com/pcjim/articles/799302.html sql之left join.right join.inner join的区别 left j ...
- (二)centos7安装zabbix agentd端
关闭防火墙和selinux systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld sed -ri '/^SELINUX=/cSELINUX=disa ...
- BZOJ 1008: [HNOI2008]越狱-快速幂/取模
1008: [HNOI2008]越狱 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 162 MBSubmit: 8689 Solved: 3748 Description 监狱有 ...
- luogu P1095 守望者的逃离
题目描述 恶魔猎手尤迪安野心勃勃,他背叛了暗夜精灵,率领深藏在海底的娜迦族企图叛变.守望者在与尤迪安的交锋中遭遇了围杀,被困在一个荒芜的大岛上.为了杀死守望者,尤迪安开始对这个荒岛施咒,这座岛很快就会 ...
- CodeForces - 44A Indian Summer
Indian summer is such a beautiful time of the year! A girl named Alyona is walking in the forest and ...
- 【MySQL笔记】Excel数据导入Mysql数据库的实现方法——Navicat
很多公司尤其有点年头的公司,财务业务部门的各种表单都是excel来做的表格,随着互联网的发展各种业务流程都电子化流程化了,再在茫茫多的文档中去查找某一个年份月份的报告是件相当枯燥的事,所以都在想办法将 ...
- RxJava 2.x 理解-3
背压:Flowable / Subscriber 在RxJava 1.x 理解 中,没有讲到背压这个概念,是因为学习太落后了,RxJava都出2了,所以直接在2上学. 背压是下游控制上游流速的一种手段 ...
- 【java】乱码处理+编码转化+判断字符串编码方式
之前有一篇是修改IDE的编码,服务器的编码等处理乱码,但是在所有环境因素上,保证了编码方式之后,也会有前台传递给后台[get方式提交]传递给后台的编码方式是非UTF-8的,也会有例如FTP服务器的编码 ...
- C# log4net打不出日志 (IIS项目)
配置文件都配了,引用也引用了,调用也是对的,网上找博客也找不到,疯掉了. 后来腆着脸问了一个前辈,他告诉我的,添完就好了. 给项目的这个文件,添加这行代码: [assembly: log4net.Co ...