Intel格式与Motorola格式的区别
Motorola高字节在前
在进行CAN总线通信设计或者测试过程中,经常看到CAN总线信号的编码格式有两种定义:Intel格式与Motorola格式。究竟两种编码格式有什么样的区别呢?设计者、dbc文件编辑者或者测试人员又该如何判断两种格式,并进行有效正确的配置和解析呢?下面作者给出自己在设计和测试过程中的一点体会和见解,希望能够总结出来加深一下印象和理解。
在编码优缺点上,Motorola格式与Intel格式并没有孰优孰劣之分,只不过根据设计者的习惯,由用户自主选择罢了。当时,对于使用者来讲,在进行解析之前,就必须要知道编码的格式是哪一种,否则,就不能保证正确地解析信号的含义。以下就以8位字节编码方式的CAN总线信号为例,详细分析一下两者之间的区别。
首先,介绍一下CAN总线的数据传输规则,首先传输一个字节的高位(msb),最后传输该字节的低位(lsb)。如下图所示。
一般情况下,主机厂在定义CAN总线信号定义时,都会明确定义字节的发送顺序,即:以首先发送byte0(LSB),然后byte1,byte2,……(MSB)的发送顺序;还是以首先发送byte7(MSB),然后byte6,byte5,……(LSB)的发送顺序。据作者了解到的多个主机厂定义的CAN总线字节发送顺序均为前者(即:首先发送LSB,最后发送MSB)。这一点可以从目前主流的CAN总线信号数据库编辑器德国verctor公司的CANoe软件工具的定义上看出,CANoe中的CANdb++编辑器中默认定义的CAN数据场的字节结构及每一位的排布入下图所示。
在这种情况下,如果主机厂采用的是首先发送LSB,最后发送MSB的发送顺序,则在上表中可直接按照从左至右,从上至下的顺序依次对信号进行排布即可;但是,如果主机厂采用的是首先发送MSB,最后发送LSB的发送顺序,则在上表中需要从下至上,从右至左的顺序依次对信号进行排布,这样就比较难以对应,而且信号与数据场各字节之间的映射关系也不太直观。所以,一般来讲,主机厂会采用首先发送LSB,最后发送MSB的发送顺序。
下面就以CAN总线报文的发送顺序为首先发送LSB,最后发送MSB的方式为前提,介绍Intel格式与Motorola格式这两种编码方式的不同之处。
一、 采用Intel格式编码
当一个信号的数据长度不超过1个字节(8位)并且信号在一个字节内实现(即,该信号没有跨字节实现)时,该信号的高位(S_msb)1将被放在该字节的高位,信号的低位(S_lsb)2将被放在该字节的低位。这样,信号的起始位3就是该字节的低位。下图分别以4位和8位数据长度的两种信号为例进行了说明,并给出了某一车型的通信矩阵CANoe中的CAN数据库实现的图片说明。
当一个信号的数据长度超过1个字节(8位)或者数据长度不超过一个字节但是采用跨字节方式实现时,该信号的高位(S_msb)将被放在高字节(MSB)的高位,信号的低位(S_lsb)将被放在低字节(LSB)的低位。这样,信号的起始位就是低字节的低位。对于一个信号的数据长度不超过一个字节,但是采用跨字节方式实现的这种情况,因其对信号解析和编码以及信号完整性都存在不利因素,所以主机厂在定义某一车型(系)的整车通信矩阵时,不太可能设计出这种编码结构。本文就不再考虑和分析这种较为特殊的情况,但其原理与本文讨论的其他情况是相同的。下图分别以12位和16位数据长度的两种信号为例进行了说明,并给出了CANoe中的某一车型的通信矩阵的CAN数据库的图片说明。
二、 采用Motorola格式编码
当一个信号的数据长度不超过1个字节(8位)并且信号在一个字节内实现(即,该信号没有跨字节实现)时,信号的高位(S_msb)将被放在该字节的高位,信号的低位(S_lsb)将被放在该字节的低位。这样,信号的起始位就是该字节的低位。下图分别以4位和8位数据长度的两种信号为例进行了说明,并给出了某一车型的通信矩阵在CANoe中CAN数据库实现的图片说明。
当一个信号的数据长度超过1个字节(8位)或者数据长度不超过一个字节但是采用跨字节方式实现时,该信号的高位(S_msb)将被放在低字节(MSB)的高位,信号的低位(S_lsb)将被放在高字节(LSB)的低位。这样,信号的起始位就是高字节的低位。对于一个信号的数据长度不超过一个字节,但是采用跨字节方式实现的这种情况,因其对信号解析和编码以及信号完整性都存在不利因素,所以主机厂在定义某一车型(系)的整车通信矩阵时,不太可能设计出这种编码结构。本文就不再考虑和分析这种较为特殊的情况,但其原理与本文讨论的其他情况是相同的。下图分别以12位和16位数据长度的两种信号为例进行了说明,并给出了CANoe中的某一车型的通信矩阵的CAN数据库的图片说明。
由上,可以看出,当一个信号的数据长度不超过1个字节(8位)时,Intel与Motorola两种格式的编码结果没有什么不同,完全一样。当信号的数据长度超过1个字节(8位)时,两者的编码结果出现了明显的不同。
文中术语解释及定义:
1. 信号的高位,即最能表达信号特性的因子,比如:车速信号500km/h按照给定的公
式,转换成十六进制数为0x6A5,因为6代表的数量级最大(162),那么其中6就是其信号的高位。
2. 信号的低位,即最不能表达信号特性的因子,比如:车速信号500km/h按照给定的
公式,转换成十六进制数为0x6A5,因为5代表的数量级最小(160),那么其中5就是其信号的低位。
3. 信号的起始位,一般来讲,主机厂在定义整车CAN总线通信矩阵时,其每一个信
号都从其最低位开始填写,这样也符合使用习惯。所以信号的起始位就是信号的最
低位。这也与CANoe中CANdb++的定义Startbit含义一致。
Intel格式与Motorola格式的区别的更多相关文章
- CAN报文 Intel 格式与Motorola 格式的区别
当一个信号的数据长度不超过 1 个字节(8 位)时,Intel 与 Motorola 两种格式的 编码结果没有什么不同,完全一样.当信号的数据长度超过 1 个字节(8 位)时,两者的编码结果出现 了明 ...
- YUV格式与RGB格式
YUV420介绍: YUV420格式是指,每个像素都保留一个Y(亮度)分量,而在水平方向上,不是每行都取U和V分量,而是一行只取U分量,则其接着一行就只取V分量,以此重复(即4:2:0, 4:0:2, ...
- VIA格式转COCO格式
VIA是一款很好用的标注软件,基于网页,不过现在开源的大多数目标检测器都是基于COCO训练和测试的,我们如果想要训练自己的数据集,要么修改源代码,要么将自己的标注格式改成COCO格式,采用第一种方法很 ...
- Django---Http协议简述和原理,HTTP请求码,HTTP请求格式和响应格式(重点),Django的安装与使用,Django项目的创建和运行(cmd和pycharm两种模式),Django的基础文件配置,Web框架的本质,服务器程序和应用程序(wsgiref服务端模块,jinja2模板渲染模块)的使用
Django---Http协议简述和原理,HTTP请求码,HTTP请求格式和响应格式(重点),Django的安装与使用,Django项目的创建和运行(cmd和pycharm两种模式),Django的基 ...
- STM32——CAN协议帧的标准格式和扩展格式与优先级的关系
一.CAN数据帧的标准格式和扩展格式 我们知道CAN总线上的数据帧都可以配置一个ID号,其可以为11位(标准ID格式)或者29位(扩展ID格式),这也是数据帧的标准格式和扩展格式的区别所在. 这个ID ...
- AngularJS过滤器filter-时间日期格式-渲染日期格式-$filter
今天遇到了这些问题索性就 写篇文章吧 话不多说直接上栗子 不管任何是HTML格式还是JS格式必须要在 controller 里面写 // new Date() 获取当前时间 yyyy-MM-ddd ...
- C#RSA算法实现+如何将公钥为XML格式转为PEM格式,给object-C使用
.net中,处于安全的考虑,RSACryptoServiceProvider类,解密时只有同时拥有公钥和私钥才可以.原因是公钥是公开的,会被多人持有.这样的数据传输是不安全的.C#RSA私钥加密,公钥 ...
- RSA密钥之C#格式与Java格式转换
前言 最近由于项目需求,服务端由c#编写,客户端由java编写.通信数据使用RSA非对称加密.但是java和c#生成的密钥格式是不一样的,所以需要转换格式才可以正常使用.网上搜到使用java进行格式转 ...
- Linux下如何将数据库脚本文件从sh格式变为sql格式
在从事软件开发的过程中,经常会涉及到在Linux下将数据库脚本文件从sh格式变为sql格式的问题.本文以一个实际的脚本文件为例,说明格式转换的过程. 1. sh文件内容 本文中的文件名为 ...
随机推荐
- (摘)C#生成随机数的三种方法
随机数的定义为:产生的所有数字毫无关系. 在实际应用中很多地方会用到随机数,比如需要生成唯一的订单号. 在C#中获取随机数有三种方法: 一.Random 类 Random类默认的无参构造函数可以根据当 ...
- Spring MVC(四)文件上传
文件上传步骤 1.写一个文件上传的页面 2.写一个文件上传的控制器 注意: 1.method="post" 2.enctype="multipart/form-data& ...
- 基于Html5 Plus + Vue + Mui 移动App开发(三)-文件操作(读取、保存、更新数据)
随着手机的发展,现在越来越多的人选择在手机上看书.无论是专业书籍.文学.英语还是网络小说,在手机上看新闻成了人们处理零碎时间的办法.在智能手机里安装一个资讯APP,可以随时.随地查看自己想看的资讯 ...
- 46.Odoo产品分析 (五) – 定制板块(2) – 为业务自定义odoo(1)
查看Odoo产品分析系列--目录 在这一章节中,将学习到如何设置"开发者模式"以及备份数据库:然后学习如何添加字段到数据库并在表单和视图中显示. 1 了解odoo的构架 每一个应用 ...
- UEFI引导的简单恢复方法
装系统,尤其是双系统,总是无法绕过引导的坑. linux的grub是非常复杂的引导系统,学习它非常累.而windows又不能引导linux.你可能会想,怎么就没有一种简单的引导方式,就好像引导光盘,引 ...
- Testlink1.9.17使用方法( 第四章 测试需求管理 )
第四章 测试需求管理 QQ交流群:585499566 需求规格说明书是我们开展测试的依据.首先,我们可以对项目(产品)的需求规格说明书进行分解和整理,将其拆分为多个需求,一个项目可以包含多个需求,一个 ...
- RowKey设计之单调递增行键/时序数据
在一个集群中,一个导入数据的进程锁住不动,所有的client都在等待一个region (因而也就是一个单个节点),过了一会后,变成了下一个region…如果使用了单调递增 或者时序的key便会造成 ...
- Django项目结构介绍
官网下载网址:https://www.djangoproject.com/download/ 安装(安装最新LTS版): pip3 install django==2.0.7 创建一个django项目 ...
- JS中 confirm() 方法
前言 环境: window 10,google 浏览器 测试代码 <html> <!-- 测试确定框,如果点 "是" ,则返回 true,这样就触发 a 标签的 ...
- windows下编译Grafana前端
本次介绍一下Windows环境源码编译步骤. 准备 安装Go 1.8.1 安装NodeJS LTS 安装Git 安装golang开发环境: 参考链接:https://www.cnblogs.com/ ...