关于UNIX DOMAIN SOCKET和普通udp socket的对比
在TX1（4核A57 1.7GHz）的板卡上进行测试，每个包大小设置为1024，全速收发，UDS的速度在90Mbps左右，UDP在120Mbps左右（略有丢包）
CPU占用率，UDS比UDP低10%，但是实际上，如果码率相近时，CPU占用率是差不多的
 
下面是UDP的CPU占用：
top - 08:44:46 up  3:04,  5 users,  load average: 1.78, 1.70, 1.66

Threads: 195 total,   3 running, 192 sleeping,   0 stopped,   0 zombie

%Cpu(s): 15.4 us, 31.3 sy,  0.0 ni, 51.3 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  2.1 si,  0.0 st

KiB Mem :  4078676 total,  3061964 free,   399460 used,   617252 buff/cache

KiB Swap:        0 total,        0 free,        0 used.  3180808 avail Mem

  PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S %CPU %MEM     TIME+ COMMAND

1397 root     -88   0  487920 156364   2100 R 65.9  3.8   2:04.03 udp_send

1396 root     -91   0  487920 156364   2100 R 56.3  3.8   1:48.16 udp_recv

1395 root      rt   0  487920 156364   2100 S 38.7  3.8   1:15.88 data_out

1398 root     -81   0  487920 156364   2100 S 29.8  3.8   0:58.27 data_in

  915 nvidia    20   0    9020   3280   2568 S  0.7  0.1   1:25.59 top

    7 root      20   0       0      0      0 S  0.3  0.0   0:43.18 rcu_preempt

  146 root      rt   0       0      0      0 S  0.3  0.0   0:26.44 cfinteractive

  327 systemd+  20   0   77312   1952   1740 S  0.3  0.0   0:06.22 sd-resolve

1393 root      20   0  487920 156364   2100 S  0.3  3.8   0:01.00 test_udp.out

1400 admin     20   0    8932   3304   2632 R  0.3  0.1   0:00.07 top

    1 root      20   0    7044   5452   3524 S  0.0  0.1   0:02.68 systemd

    2 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 kthreadd

    3 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   2:52.41 ksoftirqd/0

    5 root       0 -20       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 kworker/0:0H

    8 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 rcu_sched

    9 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 rcu_bh

   10 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 migration/0

   11 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.22 watchdog/0

　　

 这个是UDS的CPU占用率：

top - 08:45:22 up  3:05,  5 users,  load average: 1.64, 1.68, 1.65

Threads: 195 total,   1 running, 194 sleeping,   0 stopped,   0 zombie

%Cpu(s): 12.9 us, 28.2 sy,  0.0 ni, 58.9 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st

KiB Mem :  4078676 total,  3061868 free,   399532 used,   617276 buff/cache

KiB Swap:        0 total,        0 free,        0 used.  3180712 avail Mem

  PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S %CPU %MEM     TIME+ COMMAND

1406 root     -88   0  487916 156400   2136 S 53.5  3.8   0:05.85 udp_send

1405 root     -91   0  487916 156400   2136 S 41.6  3.8   0:04.57 udp_recv

1407 root     -81   0  487916 156400   2136 S 34.0  3.8   0:03.77 data_in

1404 root      rt   0  487916 156400   2136 S 29.7  3.8   0:03.24 data_out

  915 nvidia    20   0    9020   3280   2568 S  0.7  0.1   1:25.79 top

1402 root      20   0  487916 156400   2136 S  0.7  3.8   0:00.41 test.out

  146 root      rt   0       0      0      0 S  0.3  0.0   0:26.49 cfinteractive

1400 admin     20   0    8932   3304   2632 R  0.3  0.1   0:00.27 top

1403 root      rt   0  487916 156400   2136 S  0.3  3.8   0:00.01 trace_tsk

    1 root      20   0    7044   5452   3524 S  0.0  0.1   0:02.68 systemd

    2 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 kthreadd

    3 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   2:52.41 ksoftirqd/0

    5 root       0 -20       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 kworker/0:0H

    7 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:43.20 rcu_preempt

    8 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 rcu_sched

    9 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 rcu_bh

   10 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 migration/0

   11 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.22 watchdog/0

   12 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.20 watchdog/1

   13 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 migration/1

   14 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.29 ksoftirqd/1

   15 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 kworker/1:0

   16 root       0 -20       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 kworker/1:0H

   17 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.21 watchdog/2

   18 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 migration/2

   19 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.20 ksoftirqd/2

   21 root       0 -20       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 kworker/2:0H

   22 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.22 watchdog/3

   23 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 migration/3

   24 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.31 ksoftirqd/3

   26 root       0 -20       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 kworker/3:0H

　　

理论上UDS不经过协议栈，不用计算校验和，但是为什么实际UDP速度还要快一些，那么UDS存在的价值在哪？

UNIX DOMAIN SOCKET效率的更多相关文章

  1. Unix domain socket 简介

    Unix domain socket 又叫 IPC(inter-process communication 进程间通信) socket,用于实现同一主机上的进程间通信.socket 原本是为网络通讯设 ...

  2. 【转】PHP实现系统编程（四）--- 本地套接字（Unix Domain Socket）

    原文:http://blog.csdn.net/zhang197093/article/details/78143687?locationNum=6&fps=1 --------------- ...

  3. （unix domain socket）使用udp发送>=128K的消息会报ENOBUFS的错误

    一个困扰我两天的问题, Google和Baidu没有找到解决方法! 此文为记录这个问题,并给出原因和解决方法. 1.Unix domain socket简介 unix域协议并不是一个实际的协议族,而是 ...

  4. 问题解决：psql: could not connect to server: No such file or directory Is the server running locally and accepting connections on Unix domain socket "/var/run/postgresql/.s.PGSQL.5432"?

    错误提示: psql: could not connect to server: No such file or directory Is the server running locally and ...

  5. ndk学习16: unix domain socket

    一.UNIX Domain Socket 概念: UNIX Domain Socket是在socket架构上发展起来的用于同一台主机的进程间通讯(IPC) 特点: 1. 它不需要经过网络协议栈,不需要 ...

  6. Unix Domain Socket 域套接字实现

    主要注意流程: STREAM SOCKET: Server :  socket() --->  bind() ---> listen()  ---> accept() Client: ...

  7. 由一个简单需求到Linux环境下的syslog、unix domain socket

    本文记录了因为一个简单的日志需求,继而对linux环境下syslog.rsyslog.unix domain socket的学习.本文关注使用层面,并不涉及rsyslog的实现原理,感兴趣的读者可以参 ...

  8. libpqxx接口的在linux下的使用，解决psql：connections on Unix domain socket "/tmp/.s.PGSQL.5432"错误

    在项目中使用postgresql数据库时要求在windows和linux双平台兼容.于是在windows下使用的接口在linux下爆出异常: psql:connections on Unix doma ...

  9. nginx、php-fpm默认配置与性能–TCP socket还是unix domain socket【转】

    原文地址:https://www.cnxct.com/default-configuration-and-performance-of-nginx-phpfpm-and-tcp-socket-or-u ...

随机推荐

  1. 新手学习WEB前端流程以及学习中常见的误区

    学习web前端编程技术肯定是以就业拿到高薪工作为主要目的的,可是高薪不会那么轻易拿到,这是一个最简单的道理.没有付出就没有回报,在整个学习web前端编程技术的过程中,你需要付出时间.精力.金钱.废话不 ...

  2. Android之webview详解

    文章大纲 一.webview基本介绍1.什么是webview2.为什么要使用webview3.webview基本操作 二.webview高级使用1.WebView状态2.资源加载3.WebView加载 ...

  3. golang 变量定义

    package main import "fmt" var luckyNum = 6 var luckyStr = "love" //myNum := 6 // ...

  4. 数据库 【redis】 命令大全

    以下纯属搬砖,我用Python抓取的redis命令列表页内容 如果想看命令的具体使用可查去官网查看,以下整理为个人查找方便而已 地理位置GEOADD 将指定的地理空间位置(纬度.经度.名称)添加到指定 ...

  5. require.js简单入门

    推荐文章:http://www.ruanyifeng.com/blog/2012/11/require_js.html 1.以下例子主要实现功能, 1)引用jq库获取dom中元素文本, 2)实现并引用 ...

  6. Java 钩子函数编程技巧

    Java提供注册钩子线程,在JVM进程关闭之前,会自动执行这个钩子线程. 运用这个技巧,可以再JVM关闭之前,释放一些系统资源. 这个功能利用的是Runtime类来实现. public class H ...

  7. python将字符串类型list转换成list

    python读取了一个list是字符串形式的'[11.23,23.34]',想转换成list类型: 方式一: import ast str_list = "[11.23,23.34]&quo ...

  8. 面向对象（__item__）

    #Author : Kelvin #Date : 2019/1/20 21:37 class People: def __getitem__(self, item): print("geti ...

  9. qml demo分析(customgeometry-贝塞尔曲线)

    一.效果展示 本篇文章还是带来一个简单的qt示例分析,且看图1效果. 图1 贝塞尔曲线 二.源码分析 该示例代码所在目录quick\scenegraph\customgeometry,感兴趣的同学可以 ...

  10. docker~docker-compose的使用

    回到目录 docker-compose是用来在Docker中定义和运行复杂应用的工具,比如在一个yum文件里定义多个容器,只用一行命令就可以让一切就绪并运行. 使用docker compose我们可以 ...