关于UNIX DOMAIN SOCKET和普通udp socket的对比
在TX1（4核A57 1.7GHz）的板卡上进行测试，每个包大小设置为1024，全速收发，UDS的速度在90Mbps左右，UDP在120Mbps左右（略有丢包）
CPU占用率，UDS比UDP低10%，但是实际上，如果码率相近时，CPU占用率是差不多的
 
下面是UDP的CPU占用：
top - 08:44:46 up  3:04,  5 users,  load average: 1.78, 1.70, 1.66

Threads: 195 total,   3 running, 192 sleeping,   0 stopped,   0 zombie

%Cpu(s): 15.4 us, 31.3 sy,  0.0 ni, 51.3 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  2.1 si,  0.0 st

KiB Mem :  4078676 total,  3061964 free,   399460 used,   617252 buff/cache

KiB Swap:        0 total,        0 free,        0 used.  3180808 avail Mem

  PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S %CPU %MEM     TIME+ COMMAND

1397 root     -88   0  487920 156364   2100 R 65.9  3.8   2:04.03 udp_send

1396 root     -91   0  487920 156364   2100 R 56.3  3.8   1:48.16 udp_recv

1395 root      rt   0  487920 156364   2100 S 38.7  3.8   1:15.88 data_out

1398 root     -81   0  487920 156364   2100 S 29.8  3.8   0:58.27 data_in

  915 nvidia    20   0    9020   3280   2568 S  0.7  0.1   1:25.59 top

    7 root      20   0       0      0      0 S  0.3  0.0   0:43.18 rcu_preempt

  146 root      rt   0       0      0      0 S  0.3  0.0   0:26.44 cfinteractive

  327 systemd+  20   0   77312   1952   1740 S  0.3  0.0   0:06.22 sd-resolve

1393 root      20   0  487920 156364   2100 S  0.3  3.8   0:01.00 test_udp.out

1400 admin     20   0    8932   3304   2632 R  0.3  0.1   0:00.07 top

    1 root      20   0    7044   5452   3524 S  0.0  0.1   0:02.68 systemd

    2 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 kthreadd

    3 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   2:52.41 ksoftirqd/0

    5 root       0 -20       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 kworker/0:0H

    8 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 rcu_sched

    9 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 rcu_bh

   10 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 migration/0

   11 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.22 watchdog/0

　　

 这个是UDS的CPU占用率：

top - 08:45:22 up  3:05,  5 users,  load average: 1.64, 1.68, 1.65

Threads: 195 total,   1 running, 194 sleeping,   0 stopped,   0 zombie

%Cpu(s): 12.9 us, 28.2 sy,  0.0 ni, 58.9 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st

KiB Mem :  4078676 total,  3061868 free,   399532 used,   617276 buff/cache

KiB Swap:        0 total,        0 free,        0 used.  3180712 avail Mem

  PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S %CPU %MEM     TIME+ COMMAND

1406 root     -88   0  487916 156400   2136 S 53.5  3.8   0:05.85 udp_send

1405 root     -91   0  487916 156400   2136 S 41.6  3.8   0:04.57 udp_recv

1407 root     -81   0  487916 156400   2136 S 34.0  3.8   0:03.77 data_in

1404 root      rt   0  487916 156400   2136 S 29.7  3.8   0:03.24 data_out

  915 nvidia    20   0    9020   3280   2568 S  0.7  0.1   1:25.79 top

1402 root      20   0  487916 156400   2136 S  0.7  3.8   0:00.41 test.out

  146 root      rt   0       0      0      0 S  0.3  0.0   0:26.49 cfinteractive

1400 admin     20   0    8932   3304   2632 R  0.3  0.1   0:00.27 top

1403 root      rt   0  487916 156400   2136 S  0.3  3.8   0:00.01 trace_tsk

    1 root      20   0    7044   5452   3524 S  0.0  0.1   0:02.68 systemd

    2 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 kthreadd

    3 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   2:52.41 ksoftirqd/0

    5 root       0 -20       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 kworker/0:0H

    7 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:43.20 rcu_preempt

    8 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 rcu_sched

    9 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 rcu_bh

   10 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 migration/0

   11 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.22 watchdog/0

   12 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.20 watchdog/1

   13 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 migration/1

   14 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.29 ksoftirqd/1

   15 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 kworker/1:0

   16 root       0 -20       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 kworker/1:0H

   17 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.21 watchdog/2

   18 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 migration/2

   19 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.20 ksoftirqd/2

   21 root       0 -20       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 kworker/2:0H

   22 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.22 watchdog/3

   23 root      rt   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 migration/3

   24 root      20   0       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.31 ksoftirqd/3

   26 root       0 -20       0      0      0 S  0.0  0.0   0:00.00 kworker/3:0H

　　

理论上UDS不经过协议栈，不用计算校验和，但是为什么实际UDP速度还要快一些，那么UDS存在的价值在哪？

UNIX DOMAIN SOCKET效率的更多相关文章

  1. Unix domain socket 简介

    Unix domain socket 又叫 IPC(inter-process communication 进程间通信) socket,用于实现同一主机上的进程间通信.socket 原本是为网络通讯设 ...

  2. 【转】PHP实现系统编程（四）--- 本地套接字（Unix Domain Socket）

    原文:http://blog.csdn.net/zhang197093/article/details/78143687?locationNum=6&fps=1 --------------- ...

  3. （unix domain socket）使用udp发送>=128K的消息会报ENOBUFS的错误

    一个困扰我两天的问题, Google和Baidu没有找到解决方法! 此文为记录这个问题,并给出原因和解决方法. 1.Unix domain socket简介 unix域协议并不是一个实际的协议族,而是 ...

  4. 问题解决：psql: could not connect to server: No such file or directory Is the server running locally and accepting connections on Unix domain socket "/var/run/postgresql/.s.PGSQL.5432"?

    错误提示: psql: could not connect to server: No such file or directory Is the server running locally and ...

  5. ndk学习16: unix domain socket

    一.UNIX Domain Socket 概念: UNIX Domain Socket是在socket架构上发展起来的用于同一台主机的进程间通讯(IPC) 特点: 1. 它不需要经过网络协议栈,不需要 ...

  6. Unix Domain Socket 域套接字实现

    主要注意流程: STREAM SOCKET: Server :  socket() --->  bind() ---> listen()  ---> accept() Client: ...

  7. 由一个简单需求到Linux环境下的syslog、unix domain socket

    本文记录了因为一个简单的日志需求,继而对linux环境下syslog.rsyslog.unix domain socket的学习.本文关注使用层面,并不涉及rsyslog的实现原理,感兴趣的读者可以参 ...

  8. libpqxx接口的在linux下的使用，解决psql：connections on Unix domain socket "/tmp/.s.PGSQL.5432"错误

    在项目中使用postgresql数据库时要求在windows和linux双平台兼容.于是在windows下使用的接口在linux下爆出异常: psql:connections on Unix doma ...

  9. nginx、php-fpm默认配置与性能–TCP socket还是unix domain socket【转】

    原文地址:https://www.cnxct.com/default-configuration-and-performance-of-nginx-phpfpm-and-tcp-socket-or-u ...

随机推荐

  1. vue 脚手架 立即可以写业务 vue + vue-router + less + axios + elementUI + moment

    https://github.com/cynthiawupore/wq-cli

  2. UiPath针对SAP的输入技巧

    我观察到在SAP中不论是SimulateType,还是SendWindowMessages,Type Into的输入速度都很慢(是逐个字符输入的).如果只是一次两次的输入倒也没什么,但如果是需要批量多 ...

  3. 【转载】Sqlserver数据库备份的几种方式

    在实际的数据库Sqlserver的运维的过程中,很多时候我们需要做到数据的备份操作,可以做到定时备份,也可以进行手动数据库备份.在实际的过程中,有时候因业务需要备份出完整数据库,而有时候又因为实际业务 ...

  4. SQL Server查看索引重建、重组索引进度

    相信很多SQL Server DBA或开发人员在重建或重组大表索引时,都会相当郁闷,不知道索引重建的进度,这个对于DBA完全是一个黑盒子,对于系统负载非常大的系统或维护窗口较短的系统,你会遇到一些挑战 ...

  5. 使用PowerShell实时查看日志文件的变化

    开发过程中,会有好多的日志输出到日志文件中了,每次看日志都需要打开,log文件,觉得麻烦 找了个省事的方法 使用PowerShell 使用命令:Get-Content D:\www\webapp1\L ...

  6. Netty3：分隔符和定长解码器

    回顾TCP粘包/拆包问题解决方案 上文详细说了TCP粘包/拆包问题产生的原因及解决方式,并以LineBasedFrameDecoder为例演示了粘包/拆包问题的实际解决方案,本文再介绍两种粘包/拆包问 ...

  7. Linux2：Linux目录结构

    Linux目录图 进入根目录,使用ll命令看一下Linux整个根目录图: 这里面所有的目录都是买完服务器之后最初始的目录,没有进过任何加工.Linux以树的结构组织所有目录,用一张图表示一下Linux ...

  8. pycharm远程同步服务器代码，并设置权限

    Pycharm开发工具链接至上面创建的虚拟环境链接 权限问题:此时上传还可能遇到权限问题,即使用的用户名没有权限在给定的目录下写入和修改文件. ubuntu权限管理:移动到指定目标上传文件夹的父文件夹 ...

  9. Java数据结构和算法 - 高级排序

    希尔排序 Q: 什么是希尔排序? A: 希尔排序因计算机科学家Donald L.Shell而得名,他在1959年发现了希尔排序算法. A: 希尔排序基于插入排序,但是增加了一个新的特性,大大地提高了插 ...

  10. java~springboot~ibatis Invalid bound statement (not found)原因

    事实起因 最近在ORM上使用了ibatis,感觉挺繁琐的,没有jpa来的直接,但项目非要用也没有办法,最近在进行开发过程中出现了一个问题Invalid bound statement (not fou ...