linux内核中断之看门狗

　　一：内核中断

　　linux内核中的看门狗中断跟之前的裸板的中断差不多，在编写驱动之前，需要线把内核自带的watch dog模块裁剪掉，要不然会出现错误；在Device Drivers /Watchdog Timer Support /S3C2410 Watchdo

在内核中，我们处理一个中断，必须先注册一个中断号，注册中断的函数是：

 request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
         const char *name, void *dev)
 {
     return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev);
 }

　　irq是要申请的硬件中断号。

　　handler 是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev参数将被传递给它。

　　flags 是中断处理的属性，若 设置了IRQF_DISABLED ，则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程 序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED ，则表示多个设备共享中断，若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM，表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。

　　name设置中断名称，通常是设备驱动程序的名称  在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。

　　dev在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者为NULL

　　request_irq()返回0表示成功，返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。

　　在开发板上通过cat /proc/interrupts查看中断有没有注册成功：

　　下面代码实现是按键（key1）控制dog，dog控制灯，按键第一次按下灯闪，再次按下灯灭

　　

 #include <linux/init.h>
 #include <linux/module.h>
 #include <linux/io.h>
 #include <linux/irq.h>
 #include <linux/interrupt.h>
 #include <linux/clk.h>
 #include <linux/gpio.h>
 
 MODULE_LICENSE("GPL");
 MODULE_AUTHOR("bunfly");
 
 irqreturn_t do_irq(int irq, void *data);
 void led_on();
 void led_off();
 void wt_on();
 void wt_off();
 
 unsigned long gpio_virt;
 unsigned long *gpm4con, *gpm4dat;
 unsigned long wt_virt;
 unsigned long *wtcon, *wtdat, *wtcnt, *wtclrint;
 struct clk *wtclk;
 int et_irq = ;
 
 int bunfly_init()
 {
     int ret = ;
     et_irq = gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3());//EXINT()获取外部中断号
     ret = request_irq(et_irq, do_irq, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING, "key 1", );//注册按键中断
     if(ret < ) {     //中断号  //处理函数
         printk("request_irq error\n");
         return ;
     }
 
     wtclk = clk_get(NULL, "watchdog");//设置时钟频率
     clk_enable(wtclk);
     ret = request_irq(IRQ_WDT, do_irq, IRQF_SHARED, "wangcai", );//注册watchdog中断
     if(ret < ) {
         printk("request_irq\n");
         return ;
     }
     gpio_virt = ioremap(0x11000000, SZ_4K);//led的物理地址到虚拟地址
        gpm4con = gpio_virt + 0x02e0;
        gpm4dat = gpio_virt + 0x02e4;
 
     wt_virt = ioremap(0x10060000, SZ_4K);//dog的物理地址到虚拟地址
     wtcon = wt_virt + 0x00;
     wtdat = wt_virt + 0x04;
     wtcnt = wt_virt + 0x08;
     wtclrint = wt_virt + 0x0c;
 
     return ;
 }
 
 void bunfly_exit()
 {
     printk("this is bunfly_exit\n");
 }
 
 module_init(bunfly_init);
 module_exit(bunfly_exit);
 
 irqreturn_t do_irq(int irq, void *data)
 {
     if(irq == et_irq) {//判断是否为按键中断
         static int flags = ;
         printk("key 1 down\n");
         if(flags) {
             wt_on();
             flags = ;
         }
         else {
             wt_off();
             led_off();
             flags = ;
         }
     }
     if(irq == IRQ_WDT) {//判断是否为狗中断
         *wtclrint = ;//清中断
         static int flags = ;
         if(flags) {
             led_on();
             flags = ;
         }
         else {
             led_off();
             flags = ;
         }
     }
 
     return IRQ_HANDLED;//处理完成
 }
 
 void led_on()
 {
     *gpm4con &= ~0xffff;
     *gpm4con |= 0x1111;
     *gpm4dat = 0x0;
 }
 
 void led_off()
 {
     *gpm4con &= ~0xffff;
     *gpm4con |= 0x1111;
     *gpm4dat = 0xf;
 
 }
 
 void wt_on()
 {
     *wtdat = 0x8000;
     *wtcnt = 0x8000;
     *wtcon = ( << ) | ( << ) | ( << ) | ( << );
 }
 
 void wt_off()
 {
     *wtcon = ;
 }