用opencv3.1.0做ORBSLAM2运行一下命令时
cd ORB_SLAM2
chmod +x build.sh
./build.sh
出错:/usr/bin/ld: CMakeFiles/mono_tum.dir/Examples/Monocular/mono_tum.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN2cv6String10deallocateEv'
/usr/local/lib/libopencv_core.so.3.1: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
解决办法:因为该ORBSLAM2程序时用OPENCV2.4.X写的,所以用opencv3.1.0时要改一下依赖包
具体做法:Instead of installing opencv again, just edit the cmakelists.txt (all) and remove version number written i.e. 2.4 from the OPENCV REQUIRED line.
即将ORBSLAM2文件夹下的CMakeLists.txt中的find_package(OpenCV 2.4.3 REQUIRED)改写成find_package(OpenCV 3.0.0 REQUIRED),再运行
./build.sh
即可.

ORBSLAM2与OPENCV3.1.0出错解决办法的更多相关文章

  1. ARM64平台编译stream、netperf出错解决办法 解决办法:指定编译平台为alpha [root@localhost netperf-2.6.0]# ./configure –build=alpha

    ARM64平台编译stream.netperf出错解决办法 http://ilinuxkernel.com/?p=1738 stream编译出错信息: [root@localhost stream]# ...

  2. C# 导出 Excel 数字列出现‘0’的解决办法

    在DataGird的中某一列全是数字并且长度大于15的字符,在导出excel时数字列第15-18位全部为0. 解决办法:在需导出数字列前加入英文字符状态的单引号(‘ ), 如: <asp:Tem ...

  3. 启动安卓模拟器报错 emulator: ERROR: x86_64 emulation currently requires hardware acceleration! CPU acceleration status:HAXM must be updated(version 1.1.1<6.0.1) 解决办法

    启动安卓模拟器报错 emulator: ERROR: x86_64 emulation currently requires hardware acceleration!  CPU accelerat ...

  4. 黄聪:C#使用Application.Restart重启程序出错解决办法

    调用 Application.Restart重启程序出错 解决办法,就是给程序的.exe文件,加上下面的设置

  5. uwsgi -- unavailable modifier requested: 0 -- 的解决办法

    nginx 报错 upstream prematurely closed connection while reading response header from upstream 说明是上游服务器 ...

  6. npm中npm install 始终出错解决办法

    npm中npm install 始终出错解决办法 错误信息: C:\Windows\System32>npm install -g gulp npm ERR! Windows_NT 6.1.76 ...

  7. error while loading shared libraries: libpcre.so.0的解决办法

    error while loading shared libraries: libpcre.so.0的解决办法 http://blog.csdn.net/xjkwq1qq/article/detail ...

  8. LiveCharts 提示框(DataTooltip)百分比一直为0.00%解决办法

    LiveCharts 提示框(DataTooltip)百分比一直为0.00%解决办法 问题描述:在使用LiveCharts 开源图标库的时候,使用CartesianChart类图表,当Series为L ...

  9. dpkg:处理 xxx (--configure)时出错解决办法,也可用于卸载软件出错的情况

    dpkg:处理 xxx (--configure)时出错解决办法今早安装nfs时出现问题,找到该文,备份留用.然后在网上找到了这片文章,按步骤走就解决了,中间会提示自动卸载一下,执行那个命令就好了,我 ...

随机推荐

  1. Windows7+32位,MongoDB安装

    在网上找了各种安装MongoDB的教程,总是会出现一些bug,就自己总结了,亲测正确,MongoDB的安装再也不是一件麻烦的事情了~ 1.下载好跟自己电脑适合的安装包,选择Custom自定义安装,将安 ...

  2. 封装好的AFN网络请求框架和MBProgress

    demo:https://github.com/IMCCP/CCPAFNNetworking(收藏下来)

  3. 将 List<UserInfo>中的对象按照UserInfo.name进行分组

    package yq; import java.util.ArrayList;import java.util.LinkedHashMap;import java.util.List; import ...

  4. 关于bootstrap的一些运用

    bootstrap用起来很方便,代码量少,写自适应网站最合适了! 关于bootstrap你必须要知道的几点: “行(row)”必须包含在 .container (固定宽度)或 .container-f ...

  5. 连接MySQL错误:Can't connect to MySQL server (10060)

    问题原因: 导致些问题可能有以下几个原因: 1.网络不通: 2.服务未启动: 3.防火墙端口未开放: ----防火墙端口未开放的可能性比较大

  6. Nginx添加到windows服务

    在windows平台,把Nginx注册到服务,又可以启动.停止和重启的方法,网上并没找到好的办法. 既然如此,唯有自己写程序实现了 使用C#进行编写,有兴趣的可以下载源码自己改:源码下载(2016-1 ...

  7. Bootstrap_列表组

     一.基本列表组 列表组是Bootstrap框架新增的一个组件,可以用来制作列表清单.垂直导航等效果,也可以配合其他的组件制作出更漂亮的组件. <ul class="list-grou ...

  8. Linux进程间通信

    作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明.谢谢! 我们在Linux信号基础中已经说明,信号可以看作一种粗糙的进程间通信(IPC, i ...

  9. 浅谈一下关于iscroll的使用心得

    因为最近的项目所有页面老板想做成苹果原生那种上下拉动有回弹效果的体验,浏览器自带是没有这种功能的,自己写的话兼容性可能会出大问题,要适配安卓的各种机型实在是难,所以我还是选择去使用移动端相对比较稳定的 ...

  10. java文章显示内容部分(将html转成纯文本)

    public static String splitAndFilterString(String input, int length) { if (input == null || input.tri ...