Qualcomm Vuforia SDK背景

参考视频：http://edu.csdn.net/course/detail/1467/23125?auto_start=1

一：概述

　　官网：www.vuforia.com

　　应用方向：产品交互、虚拟购物、教学指南。

二：视觉软件开发平台

　　用简单易用的API来描述摄像头视野内的可识别对象。

　　　　图片/物品/文字：存放于开发者自定义的数据库；

　　　　网格：由Vuforia Smart Terrain 3D重构技术动态生成。

　　开发工具：

　　　　eclipse、Xcode、Unity（目前支持最好）

　　　　运行平台：android和ios，window（目前不确定）

Featured Apps Program：用于发现推广优秀的应用。

Developer Programs：对优秀团队评估，并对其进行推广服务。

在2030年vr/ar将发展为成一个大技术，取代键盘鼠标。

Vuforia 5支持混合现实和电子眼睛。

VR两步走战略：手机+VR Viewer（手机+盒子），光学眼睛（google classes）

两种不同使用场景:AR到VR的自然转换，hands-free主要是ar体验，用手势交互。

二：开发环境

　　开发者论坛：developer.vuforia.com

　　1：免费注册

　　2：资费相关信息

　　3：下载SDK配套工具以及免费例子

　　4：vuforia developer文档库，视频教程

　　5：管理你的license，开发app中的target的管理

　　6：vuforia开发者论坛，用于解答开发者疑问

　　开发平台组成部分：官方做好识别，其他交给开发处理

　　1：vuforia engine：SDK

　　　　SDK下载：

　　　　　　android（4.0.3）和ios 7以上用户native开发。

　　　　　　unity开发使用vuforia-nuity-5-0-5.unitypackage

　　2：tools：开发工具

　　　　Vuforia Object Scanner：用于3D物体识别扫描工具，收集的3D物体的识别点。目前只有android版本，推荐使用Samsung Galaxy S5或Google Nexus 5.

　　　　Vuforia Calibration Assistant：用于光学眼镜校准工具，检测适合用户双眼显示的位置数据，这个数据可以存放在设备中，其他类光学眼镜可以使用这个数据。

　　　　Vuforia Target Manager：是一个网页的UI，用于管理用于识别的图片即target。每一个应用可以上传1000张目标图片。参考文档：https://developer.vuforia.com/library/articles/Best_Practices/Best-practices-for-large-device-databases.

　　3：cloud services：云服务

　　　　Platform Components - Cloud Services：一个应用最多能够识别100万张图片，在本地识别是不靠谱的。

　　　　Image Target 2D图片识别

　　　　　　选择合适的图片Target，在Target Manger中可以查看图片质量星级。用图片的特征点的数量，分布情况来判断图片的质量。

　　　　　　影响图片质量的因素：1、特征点：边缘棱角和尖锐的拐点等更容易构成特征点。2、对比度：vuforia不区分颜色，但参考对比度。3、特征点分布：不能集中在一个区域，图片最好不要用重复画面，影响判断镜头的位移。

　　　　3D Object Recognition 3D物体识别

　　　　　　需要用Vuforia Object Scanner来扫描3D物体识别包，保存至Target Manager，需要配套的识别纸（A4）配合使用。识别包需要添加APP来使用。适合做3D识别的模型：人偶、车子模型、房子模型。

参考文档：https://developer.vuforia.com/library/articles/Solution/How-To-Edit-and-Upload-Object-Data-Files.

　　　　　　影响3DTarget的因素：1、对象物体：表面不易形变、尺寸适中的物体，推荐小于40cm立方，不选过高、过扁物体。表面不要过于光滑，避免用纯色或透明色。如果使用人偶，应注意手脚关节不要任意活动。确保表面有足够的特征点分布。2、扫面环境设定：选择无影的光源，不要在过亮或过暗环境，推荐使用灯箱。对同一个物体可以多次扫描，增加特征点。如果使用物体的一部分渲染，可以用黑色胶带将其他部分遮挡住。

参考文档：https://developer.vuforia.com/library/articles/Training/Vuforia-Object-Scanner-Users-Guide

　　　　两类Eyeywear设备方案：

　　　　　　手机+VR：用盒子加上盒子来体验混合现实，采用摄像头采集图像，然后合成画面

　　　　　　光学see-thru智能眼睛：主要用于AR体验。

　　　　使用Vuforia以及第三方Viewer SDK开发

　　　　　　将Vuforia和Viewer SDK导入Unity开发环境

　　　　　　设置场景，设定AR内容

　　　　　　激活Vuforia Digital Eyewear：设置license key和target图片数据包、切换至Stereo Camera

　　　　　　将Cardboard Camera与Vuforia结合：会有部分代码修改。

　　　　　　参考文档：https://developer.vuforia.com/library/articles/Solution/Integrating-Cardboard-to-the-ARVR-Sample.

　　　　AR和VR的融合

　　　　资费问题：

　　　　　　不需要云端识别的应用：可以用Starter Key。但是每天会显示一次水印。classic无水印499美元。

　　　　　　使用云端识别：根据使用量来选择套餐，云端保存的Target数量可根据情况调整。

　　　　　　特殊情况：比Gold还要大的云识别应用。AR玩具，游戏。企业用途。