在Ubuntu下构建Bullet以及执行Bullet的样例程序

在Ubuntu下构建Bullet以及执行Bullet的样例程序

1、找到Bullet的下载页，地址是：https://code.google.com/p/bullet/downloads/list

2、下载Bullet。

找到.tgz格式进行下载。我下载的版本号是bullet-2.82-r2704。

3、假设没有安装cmake，那么使用sudo apt-get install cmake进行安装。

4、假设没有安装glut，那么使用sudo apt-get install freeglut3以及sudo apt-get install freeglut3-dev进行安装。

4、在命令提示符状态下进行输入cmake .生成makefile。

5、假设安装了make。那么直接make和sudo make install解决这个问题，否则须要安装make。命令是sudo apt-get install make。make是调用GCC编译器的构建项目，sudo make install则是将头文件和库函数放在了/usr/local/include目录中。记得一定要写上sudo，由于向/usr/local/include写入文件是要权限的。

6、选择一款IDE来进行构建。这里我选择Qt Creator。我使用的版本号是Qt Creator3.0。新建立一个空的Qt项目。然后写qmake。我是这么写的：

# 这是执行Bullet样例程序的项目文件。

BULLET_PREFIX = /home/jiangcaiyang/Develop/bullet-2.82-r2704
FRAMEWORK_PREFIX = $${BULLET_PREFIX}/Demos/OpenGL
DEMO_PREFIX = $${BULLET_PREFIX}/Demos/BasicDemo
INCLUDEPATH +=  /usr/local/include/bullet \
                $${FRAMEWORK_PREFIX} \
                $${DEMO_PREFIX}
 
SOURCES += \
    $${DEMO_PREFIX}/BasicDemo.cpp \
    $${DEMO_PREFIX}/main.cpp
 
LIBS += $${FRAMEWORK_PREFIX}/libOpenGLSupport.a \
        -lBulletDynamics \
        -lBulletCollision \
        -lLinearMath \
        -lglut -lGLU -lGL