在Ubuntu下构建Bullet以及执行Bullet的样例程序
1、找到Bullet的下载页,地址是:https://code.google.com/p/bullet/downloads/list
2、下载Bullet。
找到.tgz格式进行下载。我下载的版本号是bullet-2.82-r2704。
3、假设没有安装cmake,那么使用sudo apt-get install cmake进行安装。
4、假设没有安装glut,那么使用sudo apt-get install freeglut3以及sudo apt-get install freeglut3-dev进行安装。
4、在命令提示符状态下进行输入cmake .生成makefile。
5、假设安装了make。那么直接make和sudo make install解决这个问题,否则须要安装make。命令是sudo apt-get install make。make是调用GCC编译器的构建项目,sudo make install则是将头文件和库函数放在了/usr/local/include目录中。记得一定要写上sudo,由于向/usr/local/include写入文件是要权限的。
6、选择一款IDE来进行构建。这里我选择Qt Creator。我使用的版本号是Qt Creator3.0。新建立一个空的Qt项目。然后写qmake。我是这么写的:
# 这是执行Bullet样例程序的项目文件。
BULLET_PREFIX = /home/jiangcaiyang/Develop/bullet-2.82-r2704
FRAMEWORK_PREFIX = $${BULLET_PREFIX}/Demos/OpenGL
DEMO_PREFIX = $${BULLET_PREFIX}/Demos/BasicDemo
INCLUDEPATH += /usr/local/include/bullet \
$${FRAMEWORK_PREFIX} \
$${DEMO_PREFIX} SOURCES += \
$${DEMO_PREFIX}/BasicDemo.cpp \
$${DEMO_PREFIX}/main.cpp LIBS += $${FRAMEWORK_PREFIX}/libOpenGLSupport.a \
-lBulletDynamics \
-lBulletCollision \
-lLinearMath \
-lglut -lGLU -lGL
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