记录一边学习

白巧克力:

svo代码笔记

http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/51083398

卢彦斌:svo原理解析

东北大学孙志明:svo的Supplementary matterial 推导过程

实践:

http://blog.csdn.net/u013004597/article/details/51965940

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