svo的一些博客解析
记录一边学习
白巧克力：
http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/51083398
东北大学孙志明：svo的Supplementary matterial 推导过程
实践：
http://blog.csdn.net/u013004597/article/details/51965940
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