先查看Ubuntu的版本

cat /etc/issue

lin@lin-virtual-machine:~$ cat /etc/issue
Ubuntu
12.04 LTS \n \l

或者使用

lin@lin-virtual-machine:~$ sudo lsb_release -a
[sudo] password for lin:
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 12.04 LTS
Release: 12.04
Codename: precise

在看一下内核版本

lin@lin-virtual-machine:~$ uname -r
3.2.0-23-generic

现在开始我们第一个代码

hello.c

/*
* a simple kernel module: hello
*
* Copyright (C) 2014 Barry Song (baohua@kernel.org)
*
* Licensed under GPLv2 or later.
*/ #include <linux/init.h>
#include <linux/module.h> static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO "Hello World enter\n");
return ;
}
module_init(hello_init); static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "Hello World exit\n ");
}
module_exit(hello_exit); MODULE_AUTHOR("Barry Song <21cnbao@gmail.com>");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");

makfile

KVERS = $(shell uname -r)

# Kernel modules
obj-m += hello.o # Specify flags for the module compilation.
#EXTRA_CFLAGS=-g -O0 build: kernel_modules kernel_modules:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules clean:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean

先cd到文件所在路径,后make

lin@lin-virtual-machine:~$ cd hello
lin@lin-virtual-machine:~/hello$ ls
hello.c Makefile
lin@lin-virtual-machine:~/hello$ make
make -C /lib/modules/3.2.--generic/build M=/home/lin/hello modules
make[]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-3.2.--generic'
CC [M] /home/lin/hello/hello.o
Building modules, stage .
MODPOST modules
CC /home/lin/hello/hello.mod.o
LD [M] /home/lin/hello/hello.ko
make[]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-3.2.--generic'
lin@lin-virtual-machine:~/hello$ ls
hello.c hello.mod.c hello.o modules.order
hello.ko hello.mod.o Makefile Module.symvers
lin@lin-virtual-machine:~/hello$

加载模块使用 sudo insmod ./hello.ko

查询当前加载模块lsmod

in@lin-virtual-machine:~/hello$ sudo insmod ./hello.ko
[sudo] password for lin:
lin@lin-virtual-machine:~/hello$ lsmod
Module Size Used by
hello
...

我们之前代码中printk的内容怎么查看呢

使用dmesg指令后

....
[ 1751.580930] Hello World enter
[ 2107.145420] Hello World exit
[ 2107.145422]
....

小结:

下面我们来看几个驱动中常用的命令

1、加载驱动模块insmod

将生成驱动模块.ko文件加载,

insmod xxx.ko

加载后就会执行xxxx_init函数

2、卸载驱动模块rmmod

     对应的卸载驱动的命令

rmmod xxxx 注意不用带.ko

3、查看内核中的模块信息

     lsmod

4、查看模块的描述信息

     modinfo xxxx.ko

     我们可以在驱动程序添加一些辅助信息,例如作者 ,驱动描述等。

5、查看模块打印信息

     dmesg   

     printk是内核打印函数,默认模式下在中断下无法显示(当然,可以设置成打印到终端),用dmesg可以查看一下打印到内核的信息。

   cat /var/log/syslog | grep Hello

lin@lin-virtual-machine:~/hello$ cat /var/log/syslog | grep Hello
Jul :: lin-virtual-machine kernel: [ 844.246862] Hello World enter

linux驱动开发第一步hello的更多相关文章

  1. Ubuntu 16.04下Linux驱动编写第一步

    源码环境的搭建 Install源码 >sudo apt-cache search linux-source linux-source - Linux kernel source with Ubu ...

  2. 嵌入式linux驱动开发之点亮led(驱动编程思想之初体验)

    这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的 ...

  3. 驱动编程思想之初体验 --------------- 嵌入式linux驱动开发之点亮LED

    这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的 ...

  4. Linux 驱动开发

    linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, ...

  5. Linux驱动开发必看详解神秘内核(完全转载)

    Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入L ...

  6. Linux驱动开发 -- 打开dev_dbg()

    Linux驱动开发 -- 打开dev_dbg() -- :: 分类: LINUX linux设备驱动调试,我们在内核中看到内核使用dev_dbg来控制输出信息,这个函数的实质是调用printk(KER ...

  7. Linux驱动开发学习的一些必要步骤

      1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, ...

  8. Linux内核(17) - 高效学习Linux驱动开发

    这本<Linux内核修炼之道>已经开卖(网上的链接为: 卓越.当当.china-pub ),虽然是严肃文学,但为了保证流畅性,大部分文字我还都是斟词灼句,反复的念几遍才写上去的,尽量考虑到 ...

  9. Linux驱动开发:USB驱动之usb_skel分析

    在学习了这么些天的驱动之后,个人觉得驱动就是个架构的问题,只要把架构弄清楚了 然后往里面添砖加瓦就可以了,所以似乎看起来不是太困难,但也许是是我经验不足吧,这只能算是个人浅见了 这两天在学习USB驱动 ...

随机推荐

  1. LeetCode——7. Reverse Integer

    一.题目链接:https://leetcode.com/problems/reverse-integer/ 二.题目大意: 给定一个整数,要求反转该整数之后再返回:如果归返回的整数超过了int型整数的 ...

  2. SpringBoot工程+热部署进行远程调试

    本文转载自:https://blog.csdn.net/qq_31868349/article/details/78553901 SpringBoot工程+热部署进行远程调试 本地端添加配置 在pom ...

  3. python中numpy的random模块

    1. rand(d0,d1,.....,dn)产生[0,1]的浮点随机数,括号里面的参数可以指定产生数组的形状    例如:np.random.rand(3,2)则产生 3×2的数组,里面的数是0-1 ...

  4. hasClass() removeClass() addClass()

    //检查第元素是否包含 "intro" 类 $("button").click(function(){ alert($("p:first") ...

  5. Java-Runoob-高级教程-实例-方法:05. Java 实例 – 阶乘

    ylbtech-Java-Runoob-高级教程-实例-方法:05. Java 实例 – 阶乘 1.返回顶部 1. Java 实例 - 阶乘  Java 实例 一个正整数的阶乘(英语:factoria ...

  6. ORA-22922: 不存在的 LOB 值 可以使用外层嵌套wm_concat()解决

    select kw0408id, sjbh, ksrs, kch, to_char(wm_concat(kcmc)) as kcmc, ksxs, kssc, ksfs, kcxz, xsyx, nj ...

  7. CRM 2016 一个IFrame页面,执行另一IFrame页面的函数

    如果IFrame_A  想执行 IFrame_B 中 RefreshSelf() 函数,可以按以下方法写: 此js代码写在 IFrame_A 中 parent.Xrm.Page.getControl( ...

  8. prvReadAsyncOperation

    prvReadAsyncOperation privilege is the Read privilege for System Job Entity (Role Customizationtab). ...

  9. 修改IP和DNS的dos命令

    修改IP,掩码,网关命令: netsh interface ip set address "本地连接" static 192.168.3.188 255.255.255.0 192 ...

  10. python 实现排序算法(三)-选择排序和冒泡排序

    #/usr/bin/env python #coding:utf-8 #@auther="livermorium" ''' 选择排序 从数据中选择最小值,排在位置首位 再从剩余未排 ...