lua编程之lua与C相互调用
lua是扩展性非常良好的语言,虽然核心非常精简,但是用户可以依靠lua库来实现大部分工作。除此之外,lua还可以通过与C函数相互调用来扩展程序功能。在C中嵌入lua脚本既可以让用户在不重新编译代码的情况下修改lua代码更新程序,也可以给用户提供一个自由定制的接口,这种方法遵循了机制与策略分离的原则。在lua中调用C函数可以提高程序的运行效率。lua与C的相互调用在工程中相当实用,本文就来讲解lua与C相互调用的方法。
Lua与C相互调用的首要问题是如何交换数据,lua API使用了一个抽象的栈与C语言交换数据,提供了压入元素,查询元素和弹出元素等功能的API操作栈,这里可以查看lua5.2中每个函数的详细文档,栈中的元素可以通过索引访问,从栈底向上是从1开始递增的正整数,从栈顶向下是从-1开始递减的负整数,栈的元素按照FIFO的规则进出。
一、 C调用lua
先通过一个简单的例子了解C是怎么调用lua的,
//test.lua
width =
height = //test.c
#include <stdio.h>
#include <lua.h>
#include <lualib.h>
#include <lauxlib.h> int main() {
lua_State *L = luaL_newstate();
luaL_openlibs(L); if(luaL_loadfile(L, "test.lua") || lua_pcall(L, ,,)){
printf("error %s\n", lua_tostring(L,-));
return -;
}
lua_getglobal(L,"width");
lua_getglobal(L,"length");
printf("width = %d\n", lua_tointeger(L,-));
printf("length = %d\n", lua_tointeger(L,-));
lua_close(L);
return ;
}
luaL_newstate创建一个新的lua_State,C和lua的所有操作都要依赖这个lua环境, luaL_openlibs将lualib.h中定义的lua标准库加载到进lua_State。
luaL_loadfile从文件中加载lua代码并编译,编译成功后的程序块被压入栈中,
lua_pcall会将程序块弹出并在保护模式下解释执行。代码中调用lua_pcall就在lua_State中定义了 width和 length两个全局变量。
lua_getglobal将全局变量的值压入栈中,width先入栈,在-2的位置,length在栈顶。
除了变量,C代码还可以直接调用lua中定义的函数
//test.lua
function add(x, y)
return x+y
end
//test.c
#include <stdio.h>
#include <lua.h>
#include <lualib.h>
#include <lauxlib.h>
#include <math.h> int main() {
lua_State *L = luaL_newstate();
luaL_openlibs(L); if(luaL_loadfile(L, "test.lua") || lua_pcall(L, ,,)){
printf("error %s\n", lua_tostring(L,-));
return -;
}
lua_getglobal(L,"add");
lua_pushnumber(L, );
lua_pushnumber(L, );
if(lua_pcall(L, , , ) != ){
printf("error %s\n", lua_tostring(L,-));
return -;
}
double z = lua_tonumber(L, -);
printf("z = %f \n", z);
lua_pop(L, );
lua_close(L);
return ;
}
lua_pcall(L, 2, 1, 0)表示,传入两个参数,期望得到一个返回值,0表示错误处理函数在栈中的索引值,压入结果前会弹出函数和参数,所以z的索引是-1.
二、 lua调用C
lua可以将C函数注册到lua中,C函数必须遵循统一的原型,这个原型定义在lua.h中,
typedef int (*) (lua_State *)
用C函数扩展lua时,一般将所有的C函数编译成一个独立的模块,方便增加新的函数。
//mylib.c
#include <stdio.h>
#include <lua.h>
#include <lualib.h>
#include <lauxlib.h>
#include <math.h> static int myadd(lua_State *L){
int a = luaL_checknumber(L, );
int b = luaL_checknumber(L, );
lua_pushnumber(L, a+b);
return ;
} static const struct luaL_Reg mylib [] = {
{"add", myadd},
{NULL, NULL}
}; int luaopen_mylib(lua_State *L){
luaL_newlib(L, mylib);
return ;
} //call.lua
#!/usr/local/bin/lua lib=require "mylib"
print(lib.add(, ))
每个被lua调用的C函数都有自己的私有栈,压入参数的索引从1开始递增,结果值也是直接压入栈中,函数返回时会将压入的参数全部删除,只留下结果值。mylib[]声明了模块中所有C函数列表,每一项映射了C函数在lua中的命名,比如上面代码中myadd函数在lua中用add表示,列表必须用{NULL, NULL}结束。 luaL_newlib在栈中创建一个table,将mylib数组中的C函数注册进这个table中。 luaopen_mylib将这个table中的函数加载进lua环境中。
先将C代码编译成动态链接库,
gcc -shared -fPIC -o mylib.so mylib.c -llua -lm -ldl
lua代码中,require会查找 mylib.so,并调用该链接库中的 luaopen_mylib,luaopen_的后缀必须与动态链接库名字一样,这是由require查找函数方式决定的。
lua编程之lua与C相互调用的更多相关文章
- iOS开发之OC与swift开发混编教程,代理的相互调用,block的实现。OC调用Swift中的代理, OC调用Swift中的Block 闭包
本文章将从两个方向分别介绍 OC 与 swift 混编 1. 第一个方向从 swift工程 中引入 oc类 1. 1 如何在swift的类中使用oc类 1.2 如何在swift中实现oc的代理 ...
- C++混合编程之idlcpp教程Lua篇(7)
上一篇在这 C++混合编程之idlcpp教程Lua篇(6) 第一篇在这 C++混合编程之idlcpp教程(一) 与LuaTutorial4工程相似,工程LuaTutorial5中,同样加入了四个文件: ...
- C++混合编程之idlcpp教程Lua篇(6)
上一篇在这 C++混合编程之idlcpp教程Lua篇(5) 第一篇在这 C++混合编程之idlcpp教程(一) 工程LuaTutorial4中加入了四个文件:LuaTutorial4.cpp, Tut ...
- C++混合编程之idlcpp教程Lua篇(5)
上一篇在这 C++混合编程之idlcpp教程Lua篇(4) 第一篇在这 C++混合编程之idlcpp教程(一) 与前面的工程相似,工程LuaTutorial3中,同样加入了三个文件:LuaTutori ...
- C++混合编程之idlcpp教程Lua篇(4)
上一篇在这 C++混合编程之idlcpp教程Lua篇(3) 与前面的工程相似,工程LuaTutorial2中,同样加入了三个文件 LuaTutorial2.cpp, Tutorial2.i, tut ...
- C++混合编程之idlcpp教程Lua篇(3)
上一篇 C++混合编程之idlcpp教程Lua篇(2) 是一个 hello world 的例子,仅仅涉及了静态函数的调用.这一篇会有新的内容. 与LuaTutorial0相似,工程LuaTutoria ...
- C++混合编程之idlcpp教程Lua篇(2)
在上一篇 C++混合编程之idlcpp教程(一) 中介绍了 idlcpp 工具的使用.现在对 idlcpp 所带的示例教程进行讲解,这里针对的 Lua 语言的例子.首先看第一个示例程序 LuaTuto ...
- Lua 与 OC 相互调用
本文主要讲如何完成lua和object-c的相互调用. lua是一种脚本语言,可以方便的移植到各种宿主语言中,并且可以支持热更新,在游戏开发中也能当做主要的语言来编写游戏的逻辑,但是要接入 ...
- C程序与Lua脚本相互调用
Lua脚本是一种可用于C程序开发/测试的工具,本篇介绍一下C程序与Lua脚本如何进行相互调用,更加详细的操作参见<Programing in Lua>.本文分为3个部分:1.Windows ...
随机推荐
- mybatis学习六 parameterType 属性
1. 在 XXXMapper.xml 中<select><delete>等标签的 parameterType 可以控制参数类型2. SqlSession 的 selectLis ...
- canvas 实现太阳系效果
一:创建画布 <canvas width="1000" height="1000" id="solar" style="ba ...
- Django框架之Ajax和form组件
一.Django框架之查漏补缺 1)models,字段概况 name = models.CharField(max_length=) age = models.IntegerField() price ...
- 27 isinstance与issubclass、反射、内置方法
isinstance与issubclass issubclass:判断子类是否属于父类,是则返回True,否则返回False isinstance:判断对象是否属于类,是则返回True,否则返回Fal ...
- kbmmw 中JSON 中使用SQL 查询
前面讲到了kbmmw 的JSON 对象操作,如何快速的查找JSON 中的值? 一种办法就是通过遍历的方法,其实在kbmmw 还有一种灵活的查询方式, 就是通过SQL 方式查询JSON 中的值.也就是说 ...
- 26、xcode8.0 解决没有iPhone4模拟器问题
第一步:随便打开Xcode项目 ,点击电脑屏幕右上角 Xcode->Preference 第二步: 点击下载ios 8.1 Simulator 等到下载完成即可在xcode中添加iphone4s ...
- C++中栈和队列的基本操作
栈操作: s.push(item) // 将item压入栈中 s.pop() // 删除栈顶元素,不返回值 s.top() // 读取栈顶元素,返回 ...
- 2018.11.05 bzoj2143: 飞飞侠(最短路)
传送门 最短路好题. 考虑对每个二维坐标建立一个高度属性. 这样每次如果在点(i,j,0)(i,j,0)(i,j,0)只能选择花费bi,jb_{i,j}bi,j跳向(i,j,ai,j)(i,j,a_ ...
- JSON_FORCE_OBJECT 数字索引数组 强转对象
$abc = array('a','b','c','d','e','f','g'); echo '<pre>'; var_dump($abc); echo json_encode($abc ...
- related work
Traditional approaches, e.g., genetic algorithm (GA) [2] and ant colony optimization (ACO) [3], can ...