1.Actionlib原理

　　英文版：DetailedDescription

　　翻译版：actionlib的身世之谜

2.Actionlib官方教程

　　Actionlib是ros的重要部件，对于复杂动作的执行问题，例如机械臂捉取物品和move_base实现等，使用actionlib是非常有效的。参考官方的Actionlib教程:actionlib/Tutorials

，我将例子代码做了整理，请参考以下的下载例子。

2.下载例子

　　代码：actionlib_tutorials.zip

ROS知识（17）----Actionlib使用的例子的更多相关文章

  1. ROS知识（5）----消息与服务的示例

    ROS中已经定义了较多的标准类型的消息,你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型.这个在复杂数据传输很有用,例如节点和服务器进行交互时,就可能用到传输多个参数到服务器,并返回相应的结果.为 ...

  2. ROS知识（15）----Actionlib的使用（一）

    Actionlib是ROS非常重要的库,像执行各种运动的动作,例如控制手臂去抓取一个杯子,这个过程可能复杂而漫长,执行过程中还可能强制中断或反馈信息,这时Actionlib就能大展伸手了. 1.原理 ...

  3. ROS知识（19）----写一个简单的pluginlib例子

    参考资料: 官方教程:Writing and Using a Simple Plugin

  4. ROS知识（2）----理解ROS系统结构

    学习新事物,方法高于技术本身,如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去.通过以下几点进行理解ROS: ROS实际上不是操作系统,他只是一个通信的框架,一个代码管理的架 ...

  5. ROS知识（18）----Pluginlib原理

    目录 Overview Example Providing a Plugin Registering/Exporting a Plugin The Plugin Description File Re ...

  6. ROS知识（13）----基于catkin的包安装

    ROS软件包开发完成后,需要安装包,如果你用的是catkin创建的工作空间,那么即可使用命令"catkin_make install"完成此项任务．下面介绍其安装的过程: 1.源码 ...

  7. ROS知识（3）----功能包package编译的两种方式

    ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单:另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发.这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下 ...

  8. ROS知识（1）----ROS Jade安装

    ROS入门难,进去之后会是很简单,这是很多人的经验.但是今天安装ROS就吃了闭门羹,安装成功后,回顾发现,关键是操作系统Ubantu14.04没有安装好,一些系统包没有及时更新导致的.这里总结下ROS ...

  9. 8 HTML&JS等前端知识系列之Ajax的例子

    what is ajax ? AJAX = 异步 JavaScript 和 XML. AJAX 是一种用于创建快速动态网页的技术. 通过在后台与服务器进行少量数据交换,AJAX 可以使网页实现异步更新 ...

随机推荐

  1. C#基础学习之FileStream

    FileStream和File的区别  后者比前者给内存带来压力大. FileStream可以操作字节也就是可以保存任何类型的文件. 1.FileStream读文件操作 //OpenOrCreate: ...

  2. js API

    从基础知识JS-web-API js基础知识:ECMA 262标准 js-web-API: w3c标准 W3c标准中关于js的规定有 DOM操作.BOM操作.事件绑定.ajax请求(包括http协议) ...

  3. Java WebService Axis 初探

    最近在学习WebService 开始了: 一:服务端的编写与发布 1. 工具准备: java的开发环境(这里就不多说了).   axis2官网上下载最新的就可以了(我这里用的是axis2-1.4.1- ...

  4. vue总结 06组件

    组件基础 基本示例 这里有一个 Vue 组件的示例: // 定义一个名为 button-counter 的新组件Vue.component('button-counter', { data: func ...

  5. scrapy shell命令的【选项】简介

    在使用scrapy shell测试某网站时,其返回400 Bad Request,那么,更改User-Agent请求头信息再试. DEBUG: Crawled () <GET https://w ...

  6. Win2003不显示移动硬盘、U盘解决方法

    Win2003已经识别出了“移动硬盘”,只是没有分配盘符. 解决方法:插入移动硬盘,右键单击“我的电脑”,选择“管理”,进入“计算机管理”,点击“存储”下面的“磁盘管理”.可以看到现在计算机中有两个磁 ...

  7. python基础-类的起源

    Python中一切事物都是对象. class Foo(object): def __init__(self,name): self.name = name f = Foo("alex&quo ...

  8. 向SQL Server 现有表中添加新列并添加描述.

    注: sql server 2005 及以上支持. 版本估计是不支持(工作环境2005,2008). 工作需要, 需要向SQL Server 现有表中添加新列并添加描述. 从而有个如下存储过程. (先 ...

  9. Python中super的应用

    约定 单继承 多继承 super 是个类 多继承中 super 的工作方式 参考资料 约定 在开始之前我们来约定一下本文所使用的 Python 版本.默认用的是 Python 3,也就是说:本文所定义 ...

  10. Elasticsearch安全问题

    本节内容: 背景 修改默认的 Elasticsearch 集群名称 不要暴露 Elasticsearch 在公网上 不要以 root 身份运行 Elasticsearch 定期对 Elasticsea ...