1.Actionlib原理

  英文版:DetailedDescription

  翻译版:actionlib的身世之谜

2.Actionlib官方教程

  Actionlib是ros的重要部件,对于复杂动作的执行问题,例如机械臂捉取物品和move_base实现等,使用actionlib是非常有效的。参考官方的Actionlib教程:actionlib/Tutorials

,我将例子代码做了整理,请参考以下的下载例子。

2.下载例子

  代码:actionlib_tutorials.zip

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