GPS坐标换算为百度坐标

最近在做一个关于手机定位的小应用，需求是这样的，用户通过手机（Wp8）进行二维码扫描操作并且记录用户的当前位置，在PC上可以查看用户所在地图的位置，做法就是在用户扫描条码时，通过手机GPS获取当前在地图上的位置（采用百度静态地图，根据坐标直接生成图片）并将图片保存到数据库，PC端直接从数据库中读取并展示图片。问题是：生成的图片所呈现的位置与实际位置偏差太大。于是我开始踏上了寻找解决办法的道路。

　　首先我检测我的硬件设备是否定位准确，我用WP8手机内置的地图进行了当前位置定位，结果没有问题，说明我的手机没有问题。

　　由于用的是百度静态地图，我再次来到百度地图API > 常见问题下看到这么一条关于坐标体系：

　　4.1 坐标体系是否遵循国家对地理信息保密要求？

　　百度对外接口的坐标系，都是经过国家测绘局加密处理，符合国家测绘局对地理信息保密要求。

　　4.2 百度采用何种坐标体系？

　　百度地图api中采用两种坐标体系，经纬度坐标系和墨卡托投影坐标系。前者单位是度，后者单位是米，具体定义可以参见百科词条解释：　　

　　http://baike.baidu.com/view/61394.htm和http://baike.baidu.com/view/301981.htm。

　　4.3 百度坐标为何有偏移？

　　国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。　　　　　　

　　4.4 如何从其他体系的坐标迁移到百度坐标？

　　坐标转换接口非公开。请将您的公司名称、项目名称、项目简介、联系人和联系方式，发邮件至mapapi@baidu.com咨询。有专人为您解答。

　　也就是说由于受到国家一些法律法规限制，所有的电子地图服务提供商都需要给地图数据加上偏移和加密，所谓的地图数据加密偏移，其实就是用一个偏移算法对地图的经纬度做一个加减偏移量，从而达到与实际地图不一致。这个偏移算法本身是没有什么规律可言的，每家地图服务商都有一套自己的加密偏移算法，既然算法上没有什么规律可言，但是对于算法中生成的偏移量是否有规律呢？这个是可以肯定的，但是偏移算法中生成的偏移量是有规律而言的。偏移量的规律很难得到，要是能拿到这个偏移量，就可以说是破解了某一个地图服务商的地图加密。
　　所以百度对外提供的坐标系是百度自己的坐标系，而手机GPS获得的是原始坐标，两者不在一个坐标系上，所以有很大的误差，我测试了一下，误差在千米之外。所以必须得把两者换成统一坐标系。换成原始GPS坐标在国内原则上是违法的，所以只能统一成各个地图运营商自己的坐标系，比如百度坐标系或者google坐标系。

　　如何转换成百度坐标系：官方文档给的是：坐标转换接口非公开。于是我开始搜搜“GPS坐标转换为百度坐标”结果不负有心人呐终于找到了解决方案，特来此贴出来我整理的代码。

　　百度地图坐标转换接口如下：　　

　　BMap.Convertor.translate(gpsPoint,0,translateCallback); //真实经纬度转成百度坐标

　　其中gpsPoint var gpsPoint = new BMap.Point(经度,纬度); ( GPS坐标) 0：代表GPS，也可以是2：google坐标 translateCallback：回掉函数

下面是完整的测试GPS坐标转换百度坐标JS源码：

<!DOCTYPE html>

<html>

<head>

<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

<style type="text/css">

body, html,#allmap {width: 100%;height: 100%;overflow: hidden;margin:0;}

#l-map{height:100%;width:78%;float:left;border-right:2px solid #bcbcbc;}

#r-result{height:100%;width:20%;float:left;}

</style>

<script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=1.5&ak=9fb983ecd9b505f8fedcc9ab07c65e3e"></script>

<script type="text/javascript" src="http://developer.baidu.com/map/jsdemo/demo/convertor.js"></script>

<title>GPS转百度</title>

</head>

<body>

<div id="allmap"></div>

</body>

</html>

<script type="text/javascript">

//GPS坐标

var xx = 117.126575995835;

var yy = 36.6702207308909;

var gpsPoint = new BMap.Point(xx,yy);

//地图初始化

var bm = new BMap.Map("allmap");

bm.centerAndZoom(gpsPoint, 15);

bm.addControl(new BMap.NavigationControl());

//添加谷歌marker和label

var markergps = new BMap.Marker(gpsPoint);

bm.addOverlay(markergps); //添加GPS标注

var labelgps = new BMap.Label("我是GPS标注哦",{offset:new BMap.Size(20,-10)});

markergps.setLabel(labelgps); //添加GPS标注

//坐标转换完之后的回调函数

translateCallback = function (point){

    var marker = new BMap.Marker(point);

    bm.addOverlay(marker);

    var label = new BMap.Label("我是百度标注哦",{offset:new BMap.Size(20,-10)});

    marker.setLabel(label); //添加百度label

    bm.setCenter(point);

    alert("转化为百度坐标为："+point.lng + "," + point.lat);

}

setTimeout(function(){

    BMap.Convertor.translate(gpsPoint,0,translateCallback);     //真实经纬度转成百度坐标

}, 2000);

</script>

本人用C#开发的WP8应用上面JS版的不适合于是接着查找……

找到百度的API转换方法为：

　　　　http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=4&x=longitude&y=latitude

　　　　其中：
　　　　from: 来源坐标系   （0表示原始GPS坐标，2表示Google坐标）
　　　 to: 转换后的坐标   （4就是百度自己啦，好像这个必须是4才行）
   　　   x: 经度
            y: 纬度
            返回的结果是一个json字符串：
           {"error":0,"x":"MTIxLjUwMDIyODIxNDk2","y":"MzEuMjM1ODUwMjYwMTE3"}

其中：
            error：是结果是否出错标志位，"0"表示OK
            x: 百度坐标系的经度(Base64加密)
            y: 百度坐标系的纬度(Base64加密)

在WP8中测试源码都已加注释，不再一一解释，直接上源码

前台XAML页面：

<phone:PhoneApplicationPage

    x:Class="Crystal.Phone.App.Page.BaiduMapConvert"

    xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"

    xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"

    xmlns:phone="clr-namespace:Microsoft.Phone.Controls;assembly=Microsoft.Phone"

    xmlns:shell="clr-namespace:Microsoft.Phone.Shell;assembly=Microsoft.Phone"

    xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"

    xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"

    FontFamily="{StaticResource PhoneFontFamilyNormal}"

    FontSize="{StaticResource PhoneFontSizeNormal}"

    Foreground="{StaticResource PhoneForegroundBrush}"

    SupportedOrientations="Portrait" Orientation="Portrait"

    mc:Ignorable="d"

    shell:SystemTray.IsVisible="True">

    <!--LayoutRoot 是包含所有页面内容的根网格-->

    <Grid x:Name="LayoutRoot" Background="Transparent">

        <Grid.RowDefinitions>

            <RowDefinition Height="Auto"/>

            <RowDefinition Height="*"/>

        </Grid.RowDefinitions>

        <!--TitlePanel 包含应用程序的名称和页标题-->

        <StackPanel Grid.Row="0" Margin="12,17,0,28">

            <TextBlock Text="我的应用程序" Style="{StaticResource PhoneTextNormalStyle}"/>

            <TextBlock Text="百度地图" Margin="9,-7,0,0" Style="{StaticResource PhoneTextTitle1Style}"/>

        </StackPanel>

        <!--ContentPanel - 在此处放置其他内容-->

        <Grid x:Name="ContentPanel" Grid.Row="1" Margin="12,0,12,0">

            <Grid.RowDefinitions>

                <RowDefinition Height="100" />

                <RowDefinition />

            </Grid.RowDefinitions>

            <Button Name="btnConvert" Click="btnConvert_Click_1" Content="我的位置" HorizontalAlignment="Center"  VerticalAlignment="Center" />

            <Image x:Name="imgLocation" Stretch="Fill" Grid.Row="1"></Image>

        </Grid>

    </Grid>

</phone:PhoneApplicationPage>

后台XAML.cs

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Net;

using System.Windows;

using System.Windows.Controls;

using System.Windows.Navigation;

using Microsoft.Phone.Controls;

using Microsoft.Phone.Shell;

using System.IO;

using Newtonsoft.Json;

using Windows.Devices.Geolocation;

using System.Text;

using System.Windows.Media.Imaging;

namespace Crystal.Phone.App.Page

{

    public partial class BaiduMapConvert : PhoneApplicationPage

    {

        public BaiduMapConvert()

        {

            InitializeComponent();

        }

        private async void btnConvert_Click_1(object sender, RoutedEventArgs e)

        {

            Geolocator geo = new Geolocator();

            //判断是否开启了GPS定位

            if (geo.LocationStatus == PositionStatus.Disabled)

            {

                MessageBox.Show("尚未开启位置服务！");

                return;

            }

            Geoposition pos = await geo.GetGeopositionAsync();

            //获取当前纬度

            string Latitude = pos.Coordinate.Latitude.ToString();

            //获取当前经度

            string Longitude = pos.Coordinate.Longitude.ToString(); 

            //百度坐标转换API

            string path = "http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=4&x=" + Longitude + "&y=" + Latitude + "";

            //WebClient请求

            WebClient client = new WebClient();

            string strResult = await client.UploadStringTaskAsync(path,"");

            MapConvert mapConvert = new MapConvert();

            mapConvert=JsonConvert.DeserializeObject<MapConvert>(strResult);

            string lon = mapConvert.x;

            string lat = mapConvert.y;

            //进行Base64解码

            byte[] xBuffer = Convert.FromBase64String(lon);

            string  strX = Encoding.UTF8.GetString(xBuffer,0,xBuffer.Length);

            byte[] yBuffer = Convert.FromBase64String(lat);

            string  strY = Encoding.UTF8.GetString(yBuffer,0,xBuffer.Length);

            //生成静态图片

            string imgSrc = string.Format("http://api.map.baidu.com/staticimage?center={0},{1}&width=300&height=300&zoom=16&markers={2},{3}&markerStyles=l,A", strX, strY, strX, strY);

            //显示图片

            BitmapImage bitmapImage = new BitmapImage(new Uri(imgSrc, UriKind.Absolute));

            imgLocation.Source = bitmapImage;

        }

    }

    public class MapConvert

    {

        public string error { get; set; }

        public string x { get; set; }

        public string y { get; set; }

    }

}

以上就是我今天整理的关于GPS坐标转换为百度坐标的方法。