降采样:

Edit=>Subsample

出现一个弹窗,可以选择3种降采样的方式:Random, Space, Octree。

下面用一个例子来说明3种方式。例子是一个5.88M个点的点云文件(用space方式,0.2米,降采样之后的)。

1. Random

参数是一个点数。

设置为1M,得到的结果点云,有1M个点。

2. Space

参数是一个距离阀值。结果点云中,任意2个点的距离都必须大于等于这个阀值。

0.2米降采样,得到的结果,有5.88M个点。

0.5米降采样,得到的结果,有0.87M个点。

3. Octree

参数是八叉树的层数。

设置为15,得到的结果,有5.88M个点。

设置为13,得到的结果,有2.85M个点。

设置为10,得到的结果,有0.08M个点。

总结一下,比较有价值的,是Space方式,因为我们需要的点云,都是要求按照某种特别的分辨率的。

剪裁:

Edit=>Crop

例如,将z小于0.5的都减掉。可以在此弹窗的左上角选择Min Corner,然后在左下角把Z值设为0.5,点击Ok。

作者:Z-HE
链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/64203133
来源:知乎
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