Spatial crowdsourcing

空间众包（Spatial crowdsourcing）分类

空间众包是将一组空间任务众包给一组工作人员的过程，这要求工作人员实际位于该位置以执行相应的任务。

空间众包可以根据员工的动机分为两类：基于奖励的和自我激励的

基于奖励的空间众包

基于奖励的空间众包与基于奖励的空间众包，每一个空间任务都有一个价格，员工对其正确执行的每一个空间任务都会得到一定的奖励。

自我激励的空间众包

自我激励的空间众包这类空间众包是为自我激励的人自愿执行任务。在这里，人们通常有其他的动机，而不是获得奖励，比如记录一个事件或宣传他们的文化、政治或宗教观点。

空间众包发布模式

通过空间众包，任务可以以两种不同的模式发布：工人选择的任务（WST）和服务器分配的任务（SAT）。

Worker Selected Tasks（WST）

该模式中，SC服务器公开发布空间任务，联机工作人员可以选择其附近的任何空间任务，而无需与SC服务器协调。这种模式的一个优点是，由于工作人员可以自主选择其附近的任意任务，因此他们不需要向SC服务器显示每个任务的位置。然而，这种模式的一个缺点是SC服务器对空间任务的分配没有任何控制权。这可能会导致一些空间任务永远不会被分配，而另一些则被冗余分配。WST的另一个缺点是，工人根据自己的目标选择任务（例如，选择k个最接近的空间任务以最小化他们的旅行成本），这不一定是SC服务器的最终目标（即，最大化整个任务分配）。

Server Assigned Tasks (SAT)

该模式下，SC服务器不会将空间任务发布给工作人员。相反，任何在线工作人员都会将其位置发送到SC服务器。SC服务器在接收到所有在线工作人员的位置后，为每个工作人员分配他的closeby任务。SAT的优点是，与WST不同，SC服务器具有全局性，因此，可以将其closeby任务分配给每个工作人员，同时最大化总体任务分配（即全局优化）。但是，缺点是，工作人员应向SC服务器报告其每次分配的位置，这可能会对隐私造成威胁。

空间众包分配模式

单任务分配（Single Task Assignment）

单任务分配这里的一般假设是工作人员是可信的，因此，他们正确地完成了空间任务，没有任何恶意的意图。因此，每个空间任务只分配给一个工作者（最好是最近的工作者）。

多任务分配（Redundant Task Assignment）

这里的冗余任务分配，基于群体智慧的直觉假设是，大多数工人都是可以信任的。因此，多数票通过的数据被证实是正确的。这表明，不是每个空间任务都由特定的worker完成，而是应该由k closeby workers完成，其中k由发出任务的请求者定义。因此，k值越高，完成任务的正确性就越高。