【u026】房间最短路问题
描述
在一个长宽均为10,入口出口分别为(0,5)、(10,5)的房间里,有几堵墙,每堵墙上有两个缺口,求入口到出口的最短路经。
在一个长宽均为10,入口出口分别为(0,5)、(10,5)的房间里,有几堵墙,每堵墙上有两个缺口,求入口到出口的最短路经。
格式
输入格式
第一排为n(n<=20),墙的数目。
接下来n排,每排5个实数x,a1,b1,a2,b2。
x表示墙的横坐标(所有墙都是竖直的),a1-b1和a2-b2之间为空缺。
a1、b1、a2、b2保持递增,x1-xn也是递增的。
第一排为n(n<=20),墙的数目。
接下来n排,每排5个实数x,a1,b1,a2,b2。
x表示墙的横坐标(所有墙都是竖直的),a1-b1和a2-b2之间为空缺。
a1、b1、a2、b2保持递增,x1-xn也是递增的。
输出格式
输出最短距离,保留2位小数。
输出最短距离,保留2位小数。
样例1
样例输入1[复制]
2
4 2 7 8 9
7 3 4.5 6 7
2
4 2 7 8 9
7 3 4.5 6 7
样例输出1[复制]
10.06
10.06
【题解】
这是一道最短路问题。
这样做。
给每个墙上的两个“裂缝”的端点标号。则每个墙有4个端点(起点和终点除外)。
则第i个墙的第j个端点它的编号为(i - 1) + j;
然后起点的编号为0,终点的编号为4*n + 1;
最后输出0到4*n+1的最短距离;
然后建图的过程如下
枚举第ii个墙和第jj个墙
然后第ii个墙枚举的是第i个端点,第jj个墙枚举的是第j个端点。
设两个端点的坐标为(x1,y1),(x2,y2);
然后我们就要看看ii+1..jj-1这些墙里面是否有会挡住这两点所构成的直线的墙。
如果有这样的墙,则这两个点不能连线,否则在它们两个点之间建立一条边。
这条边的权值就是两点之间的距离。
可以用两点之间的距离公式求得。
sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
然后要判断会不会有墙挡住这条直线则需要用到直线方程的两点式;
已知两个点(x1,y1),(x2,y2);
则它们所构成的直线方程为
(x-x1)/(x2-x1)=(y-y1)/(y2-y1)
然后两边消一下,换一下。
得到y=(y2-y1)*(x-x1)/(x2-x1) + y1
然后假设我们枚举到ii+1..jj-1中的墙k。
则x=墙k的横坐标
代入之后得到y0;
看看这个y0是不是在k墙的两个窟窿中。如果不是则会撞墙返回false跳过这条边。
如果ii+1..jj-1这些墙都不会阻碍这条直线。则可以在这两个点之间建一条边。
然后还要单独处理起点到其他墙的、其他墙到终点的以及起点到终点的这3种情况。
最后选择用floyd来求最短路即可(简单!)
【代码】
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <cstring> struct point
{
double x;
double height[5];
}; int n, t[200][200] = { 0 };
double w[200][200];
point a[200]; int main()
{
for (int i = 0; i <= 199; i++)
for (int j = 0; j <= 199; j++) //这是做floyd算法用的数组。一开始赋值为无穷大。
w[i][j] = 2100000000 / 3;
scanf("%d", &n);
for (int i = 1; i <= n; i++) //输入n个墙的信息。
{
double x, a1, b1, a2, b2;
scanf("%lf%lf%lf%lf%lf", &x, &a1, &b1, &a2, &b2);
a[i].x = x, a[i].height[1] = a1, a[i].height[2] = b1, a[i].height[3] = a2, a[i].height[4] = b2;
} for (int ii = 2; ii <= n; ii++) //第ii列
{
for (int i = 1;i <= 4;i++)
for (int jj = 1; jj <= ii - 1; jj++) //第jj列
{
for (int j = 1; j <= 4; j++) //这层要先求出i,j两个点构成的直线方程。
{
double x1, y1, x2, y2;
x1 = a[ii].x;y1 = a[ii].height[i]; //这是所枚举的两个点的坐标。
x2 = a[jj].x;y2 = a[jj].height[j];
bool judge = true;
for (int kk = jj + 1; kk <= ii - 1; kk++)//它们中间的墙。
{
double x = a[kk].x;
double y0 = ((y2 - y1)*(x - x1) / (x2 - x1)) + y1; //这是这两列的相应的点的直线方程,把第kk列的点的信息代入。
if ((y0 >= a[kk].height[1] && y0 <= a[kk].height[2]) || (y0 >= a[kk].height[3] && y0 <= a[kk].height[4]))
judge = true; //如果在两个窟窿里面则是可以添加的边
else//否则只要有一个不行就判错
{
judge = false;
break;//结束循环了。
}
}
if (judge) //如果可以添加这条边
{
int fr = (jj - 1) * 4 + j, to = (ii - 1) * 4 + i;//这是两个点的编号。
t[fr][0]++; //起点的出度增加。
t[fr][t[fr][0]] = to;
w[fr][to] = sqrt((x1 - x2)*(x1 - x2) + (y1 - y2)*(y1 - y2));//权值为两点之间的距离。
}
}
}
} //其实下面这两段直接复制上面的同时枚举两个点的片段即可。 for (int jj = 1; jj <= n; jj++) //这是起点到其他墙的点。(不包括终点)
{
for (int j = 1; j <= 4; j++)
{
double x1, y1, x2, y2;
x1 = 0; y1 = 5; //这下其中的一个点变成是固定的了。
x2 = a[jj].x; y2 = a[jj].height[j];//现在只需要枚举一个点了。
bool judge = true;
for (int kk = 1; kk <= jj- 1; kk++)//然后枚举它们中间的墙,如果它们中间没有墙,则说明一定可以添加,所以初值是true;
{
double x = a[kk].x;
double y0 = ((y2 - y1)*(x - x1) / (x2 - x1)) + y1;//用同样的办法判断是否可以添加这条边。
if ((y0 >= a[kk].height[1] && y0 <= a[kk].height[2]) || (y0 >= a[kk].height[3] && y0 <= a[kk].height[4]))
judge = true;
else
{
judge = false;
break;
}
}
if (judge)
{
int fr = 0, to = (jj - 1) * 4 + j;//如果可以就添加这条边。
t[fr][0]++;
t[fr][t[fr][0]] = to;
w[fr][to] = sqrt((x1 - x2)*(x1 - x2) + (y1 - y2)*(y1 - y2));
}
}
} for (int jj = 1; jj <= n; jj++) //其他墙上的点(不包括起点)到终点(4*n+1)
{
for (int j = 1; j <= 4; j++)
{
double x1, y1, x2, y2;
x1 = a[jj].x; y1 = a[jj].height[j];
x2 = 10; y2 = 5;//这下其中一个固定的点变成了终点
bool judge = true;
for (int kk = jj+1; kk <= n; kk++)
{
double x = a[kk].x;
double y0 = ((y2 - y1)*(x - x1) / (x2 - x1)) + y1;
if ((y0 >= a[kk].height[1] && y0 <= a[kk].height[2]) || (y0 >= a[kk].height[3] && y0 <= a[kk].height[4]))
judge = true;
else
{
judge = false;
break;
}
}
if (judge) //如果可以则添加这条边。
{
int fr = (jj - 1) * 4 + j, to = 4*n+1;
t[fr][0]++;
t[fr][t[fr][0]] = to;
w[fr][to] = sqrt((x1 - x2)*(x1 - x2) + (y1 - y2)*(y1 - y2));
}
}
} //起点到终点,因为可能可以直接从起点画一条直线就到终点了。所以一定要判断这个。不然会WA!
double x1, y1, x2, y2;
x1 = 0; y1 = 5;
x2 = 10; y2 = 5; //两个点都是固定的了。
bool judge = true;
for (int kk = 1; kk <= n; kk++)//看看起点和终点直接的墙会不会阻碍它们俩画一条直线。
{
double x = a[kk].x;
double y0 = ((y2 - y1)*(x - x1) / (x2 - x1)) + y1;
if ((y0 >= a[kk].height[1] && y0 <= a[kk].height[2]) || (y0 >= a[kk].height[3] && y0 <= a[kk].height[4]))
judge = true;
else
{
judge = false;
break;
}
}
if (judge)//如果不会被阻碍,就画一条边。
{
int fr = 0, to = 4 * n + 1;
t[fr][0]++;
t[fr][t[fr][0]] = to;
w[fr][to] = sqrt((x1 - x2)*(x1 - x2) + (y1 - y2)*(y1 - y2));
} n = 4 * n + 1;//让n变成节点的编号。
for (int k = 0; k <= n; k++)//从0-n做floyd;
for (int i = 0; i <= n; i++)
for (int j = 0; j <= n; j++)
if (w[i][j] > w[i][k] + w[k][j])
w[i][j] = w[i][k] + w[k][j];
printf("%.2lf", w[0][n]); //保留两位小数输出即可。
return 0;
}
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