kobject是组成设备device、驱动driver、总线bus、class的基本结构。如果把前者看成基类,则后者均为它的派生产物。device、driver、bus、class构成了设备模型,而kobject内嵌于其中,将这些设备模型的部件组织起来,并形成了sysfs文件系统。kobject就是device、driver、bus、class在文件系统中的代表。在sysfs操作设备时,也必须通过kobject这个中间人来完成。kobject的主要功能如下:

对象的引用计数

通常一个内核对象被创建时,不可能知道该对象存活的时间。跟踪此对象生命周期的一个方法是使用引用计数。当内核中没有代码持有该对象的引用时,该对象将结束自己的有效生命周期,并且可以被删除。

sysfs表述

在sysfs中显示的每一个对象,都对应一个kobject,它被用来与内核交互并创建它的可见表述。

数据结构关联

从整体上看,设备模型是一个友好而复杂的数据结构,通过在其间的大量连接而构成一个多层次的体系结构。Kobject实现了该结构并把它们聚合在一起。

uevent事件处理

当系统中的硬件被热插拔时,在kobject子系统控制下,将产生事件以通知用户空间。

Kobjects 在内核中对应有一套申请,初始化,添加,注册,计数操作,释放等函数

struct kobject {

const char              *name; /*kobject的名字,每个kobject都对应着sysfs下的一个文件夹,该名字也是对应的文件夹的名字。*/

struct list_head       entry; /*双向链表指针,用于将同一kset集合中的kobject链接到一起,便于访问*/

struct kobject         *parent; /*kobject对应的父kobject节点,在sysfs表现为上一级目录*/

struct kset              *kset; /*kobject所在的集合的指针,kset概念将在kset一节中描述*/

struct kobj_type     *ktype; /*kobject对象类型指针,随后将会介绍*/

struct sysfs_dirent   *sd; /*sd用于表示VFS文件系统的目录项,由此可见它是设备与文件之间的桥梁。在sysfs节会对此结构进行分析*/

struct kref              kref; /*对象引用计数器。引用计数器的作用前面已经讲过*/

unsigned int state_initialized:1; /*初始化标志位,在对象初始化时被置位*/

unsigned int state_in_sysfs:1; /*kobject对象在sysfs中的状态,创建则置1,否则为0。亦即kobject对应的目录在sysfs中是否被创建*/

unsigned int state_add_uevent_sent:1; /*添加设备的uevent事件是否发送标志,添加设备时会向用户空间发送uevent事件,请求新增设备*/

unsigned int state_remove_uevent_sent:1; /*删除设备的uevent事件是否发送标志,删除设备时会向用户空间发送uevent事件,请求卸载设备*/

unsigned int uevent_suppress:1;

};

相关函数:

kobject_init();

// kobject 初始化函数;

kobject_add();

//将kobj 对象加入Linux 设备层次。挂接该kobject 对象到kset 的list 链中,增加父目录各级kobject 的引用计数,在其 parent 指向的目录下创建文件节点,并启动该类型内核对象的hotplug 函数

kobject_init_and_add();

//kobject_init() and kobject_add()函数的结合,返回值与kobject_add()相同;与kobject_create_and_add的区别是,kobject结构体必须已经创建好,动态创建或者静态声明均可;

kobject_del();

//从Linux 设备层次(hierarchy)中删除kobj 对象;

kobject_create();

//动态的创建一个kobject结构体;

kobject_create_and_add();

// kobject_create_and_add动态创建了一个kobject结构体,将其初始化,将其加入到kobject层次中,并最终返回所创建的 kobject的指针,当然如果函数执行失败,则返回NULL;

kobject_rename();

//改变一个kobject的名字;

kobject_move();

//将一个kobject从一个层次移动到另一个层次;

kobject_get();

//将kobj 对象的引用计数加1,同时返回该对象的指针;

kobject_put();

//将kobj 对象的引用计数减1,如果引用计数降为0,则调用kobject_release()释放该kobject 对象;

kobject_get_path();

//返回kobject的路径;

kobject_set_name();

//设置kobject的名字

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