Linux下GPIO驱动(五) ----misc_register();
//
struct miscdevice {
int minor;
const char *name;
const struct file_operations *fops;
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this_device;
const char *nodename;
mode_t mode;
}; int misc_register(struct miscdevice * misc);//注册为杂项设备
int misc_deregister(struct miscdevice *misc);//注销
miscdevice的数据结构如下图所示:
int misc_register(struct miscdevice * misc)
{
struct miscdevice *c;
dev_t dev;
int err = ; INIT_LIST_HEAD(&misc->list);// // 初始化链表头,将misc->list的next和pre都指向自己 mutex_lock(&misc_mtx);// 获取互斥锁, or睡眠
list_for_each_entry(c, &misc_list, list) { // 遍历整个misc_list链表,所有的杂项驱动设备都有一个miscdevice数据结构,这些杂项驱动设备通过一个全局的misc_list链表连在一起, 相当一个记录
if (c->minor == misc->minor) {// 如果misc_list中已经有了这个设备(minor相同),则解锁返回,这里c是遍历时的tmp miscdevice,指向当前遍历节点
mutex_unlock(&misc_mtx);
return -EBUSY;
}
} if (misc->minor == MISC_DYNAMIC_MINOR) { // 如果misc_list中没有该设备,判断minor是否准备动态分配,实验中如此设置
int i = find_first_zero_bit(misc_minors, DYNAMIC_MINORS);// misc_minors是杂项设备位图,总共有64个位DYNAMIC_MINORS=64,表示可以注册64个杂项设备,这句代码找到位图中的空闲位置(表示还能加新设备)
if (i >= DYNAMIC_MINORS) {// 如果超过总设备数,则解锁返回
mutex_unlock(&misc_mtx);
return -EBUSY;
}
misc->minor = DYNAMIC_MINORS - i - ;// 计算子设备号,赋值到misc->minor set_bit(i, misc_minors);// 对应的位图也置位
} dev = MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor); // 生成设备号 misc->this_device = device_create(misc_class, misc->parent, dev,
misc, "%s", misc->name);// 在sysfs中创建并注册一个设备,可以在/dev下面看到misc->name
if (IS_ERR(misc->this_device)) {
int i = DYNAMIC_MINORS - misc->minor - ;
if (i < DYNAMIC_MINORS && i >= )
clear_bit(i, misc_minors);
err = PTR_ERR(misc->this_device);
goto out;
} /*
* Add it to the front, so that later devices can "override"
* earlier defaults
*/
list_add(&misc->list, &misc_list);// 以上操作都没有问题后,将新设备加入misc_list链表,解锁返回 out:
mutex_unlock(&misc_mtx);
return err;
}
/**
* misc_deregister - unregister a miscellaneous device
* @misc: device to unregister
*
* Unregister a miscellaneous device that was previously
* successfully registered with misc_register(). Success
* is indicated by a zero return, a negative errno code
* indicates an error.
*/ int misc_deregister(struct miscdevice *misc)
{
int i = DYNAMIC_MINORS - misc->minor - ; if (list_empty(&misc->list))
return -EINVAL; mutex_lock(&misc_mtx);
list_del(&misc->list);
device_destroy(misc_class, MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor));
if (i < DYNAMIC_MINORS && i >= )
clear_bit(i, misc_minors);
mutex_unlock(&misc_mtx);
return ;
}
在Linux初始化期间会执行misc_init();
static int __init misc_init(void)
{
int err; #ifdef CONFIG_PROC_FS //在proc文件系统下创建一个"misc"目录。 misc_proc_fops是该文件系统下文件的操作函数集
proc_create("misc", , NULL, &misc_proc_fops);
#endif
misc_class = class_create(THIS_MODULE, "misc"); // 前面device_create()中的misc_class就是在这里初始化的 err = PTR_ERR(misc_class);
if (IS_ERR(misc_class))
goto fail_remove; err = -EIO;
if (register_chrdev(MISC_MAJOR,"misc",&misc_fops))//注册一个主设备号为MISC_MAJOR(10)的字符设备,设备操作函数集为misc_fops goto fail_printk;
misc_class->devnode = misc_devnode;
return ; fail_printk:
printk("unable to get major %d for misc devices\n", MISC_MAJOR);
class_destroy(misc_class);
fail_remove:
remove_proc_entry("misc", NULL);
return err;
}
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