基于eBox旋转编码器
在电子产品设计中,经常会用到旋转编码开关,比如数码电位器等,它的英文名翻译过来就是Rotary Encoder Switch。常见的有5pin和3pin产品。5pin实在左右旋转的基础上增加了向下按得功能。以EC11为例,常用语仪器仪表面板,音响面板等。其pin脚用途如下:
- 1,3pin输出编码信号,一般需要外接上拉电阻。
- 2pin公共端,接地
- 4,5pin是下按键的接线端
考虑到通用性,所以下面的代码只实现旋转编码部分,按键部分忽略。
下图是1,3pin旋转时输出波形图,可以看到A,B信号相位相差90°。程序中可以通过边沿出现顺序判断编码器旋转方向考虑到资源占用以及编码器性能,采用单pin中段模式。代码中设计以pinA为中断源,上边沿下边沿均产生中断。如上图,从左到右,蓝线处开始读取A,B的值,结合中断。状态表如下
A B
0 1 CCW,下降沿
1 1 CW,上升沿
1 0 CCW,上升沿
0 0 CW,下降沿
也就是说CW时,A,B状态一致;CCW时,A,B状态相反
根据上面状态变,对应的程序代码如下:
void exProcess(void)
{
uint8_t A = EN.a_pin->read()<<1 | EN.b_pin->read();
switch (A)
{
case 0:
EN.KEY_NUM = KEY_A; // 正向下降沿
break;
case 1:
EN.KEY_NUM = KEY_B; // 反向下降沿
break;
case 2:
EN.KEY_NUM = KEY_B; // 反向上升沿
break;
case 3:
EN.KEY_NUM = KEY_A; // 正向上升沿
break;
}
}
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