EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节。目前常见开源的主站代码为的RT-LAB开发的SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master。使用起来SOEM的简单一些，而the IgH EtherCAT® Master更复杂一些，但对EtherCAT的实现更为完整。

具体比较如下表：

功能

SOME(Simple OpenSource EtherCAT Master)

IgH EtherCAT Master

版本

1.3.0

1.5.2

更新日期

2013-02-26

2013-02-12

发布公司

RT-LAB

EtherLab

官方网站

ethercat.rt-labs.com

www.etherlab.org

支持的操作系统

Linux,Windows

Linux

支持RT内核

RTAI, Xenomai

RTAI, Xenomai, RT-Preempt

支持的CPU

Freescale i.MX53

Blackfin 5xx

Blackfin 6xx

Intel

支持Linux内核的所有CPU

支持的网卡

-

8139too - RealTek 8139C (or compatible) Fast-Ethernet chipsets.

•e1000 - Intel PRO/1000 Gigabit-Ethernet chipsets (PCI).

•e100 - Intel PRO/100 Fast-Ethernet chipsets.

•r8169 - RealTek 8169/8168/8101 Gigabit-Ethernet chipsets.

•e1000e - Intel PRO/1000 Gigabit-Ethernet chipsets (PCI Express).

CANOpen over EtherCAT (CoE)

√

√

Vendor over EtherCAT (VoE)

√

√

Distributed clocks

√

-

SERCOS over EtherCAT (SoE)

√

√

Ethernet over EtherCAT (EoE)

×

√

File Access over EtherCAT (FoE)

√

√

Safety over EtherCAT (FSoE)

×

×

开源的EtherCAT Master简介的更多相关文章

  1. Apache—dbutils开源JDBC工具类库简介

    Apache—dbutils开源JDBC工具类库简介 一.前言 commons-dbutils 是 Apache 组织提供的一个开源 JDBC工具类库,它是对JDBC的简单封装,学习成本极低,并且使用 ...

  2. LR实战之Discuz开源论坛——安装及简介

    想了很久,也许是因为这段时间特别闲,从毕业到现在,我的测试职业生涯也近两年了,发现自己越来越喜欢测试领域,也越来越偏向测试开发了,作为一名专业的测试人员,不得不要学习性能测试,而使用LoadRunne ...

  3. jdbc(1)(三)DBCP、C3P0、Proxool 、 BoneCP开源连接池的简介

     简介          使用评价  项目主页  DBCP DBCP是一个依赖Jakarta commons-pool对象池机制的数据库连接池.DBCP可以直接的在应用程序用使用 可以设置最大和最小连 ...

  4. Zookeeper开源客户端框架Curator简介

    Curator是Netflix开源的一套ZooKeeper客户端框架. Netflix在使用ZooKeeper的过程中发现ZooKeeper自带的客户端太底层, 应用方在使用的时候需要自己处理很多事情 ...

  5. Zookeeper开源客户端框架Curator简介[转]

    Curator是Netflix开源的一套ZooKeeper客户端框架. Netflix在使用ZooKeeper的过程中发现ZooKeeper自带的客户端太底层, 应用方在使用的时候需要自己处理很多事情 ...

  6. postgresql相关开源软件及架构简介

    1.PgBouncerPG数据库的一个轻量级连接池工具,功能及特点如下:1)缓存后端PG数据库的连接,当前端应用请求时,分配连接池中的连接给应用,从而充分利用了系统资源.2)允许应用创建比连接池更多的 ...

  7. JAVA开源爬虫列表及简介

    本文列举了一些较为常用的JAVA开源爬虫框架: 1.Apache Nutch 官方网站:http://nutch.apache.org/ 是否支持分布式:是 可扩展性:中.Apache Nutch并不 ...

  8. 《DevOps围炉夜话》- Pilot - CNCF开源DevOps项目DevStream简介 - feat. PMC成员胡涛

    本文作者:aFlyBird0 个人主页:https://blog.aflybird.cn/ 开门见山 这是<DevOps围炉夜话>系列节目的第一期.在这期首秀中,我们邀请到了 DevStr ...

  9. 【实操填坑】在树莓派上编译 EtherCAT IgH Master 主站程序

    官网下载地址:https://etherlab.org/download/ethercat/  (可list查看文件列表)https://etherlab.org/download/ethercat/ ...

随机推荐

  1. getWinSystemIcon

    #include <QtGui/QImage>#include <QtGui/QPixmap>void getSystemIcon(const chConstStringA&a ...

  2. Oracle分页存储过程

    1.在oracle的sqlplus或其他工具中运行一下pl/sql块建立存储过程 --创建包create or replace package testpackage astype test_curs ...

  3. ELK日志管理之——logstash配置语法

    Logstash 设计了自己的 DSL -- 有点像 Puppet 的 DSL,或许因为都是用 Ruby 语言写的吧 -- 包括有区域,注释,数据类型(布尔值,字符串,数值,数组,哈希),条件判断,字 ...

  4. Facade设计模式

    Facade模式 Facade模式要求一个子系统的外部与其内部的通信必须通过一个统一的Facade对象进行.Facade模式提供一个高层次的接口,使得子系统更易于使用. 就如同医院的接待员一样,Fac ...

  5. SQL Server Management Studio 2012 设置脚本默认保存路径

    特别说明,本文是从这里 修改SQL Server Management Studio默认设置提高开发效率. "抄过来的",为方便个人记忆才写此文(非常感谢这哥们儿的分享.) 原文地 ...

  6. git使用简单教程

    废话不多说,直接开始 1. 进入https://github.com/ 创建你的账号,然后开始创建一个你的仓库(基本概念请自行百度),比如jun. 2. 创建好仓库之后,下载git 3,设置git,就 ...

  7. vim的撤销和恢复操作以及匹配当前单词操作

    今天顺便看了一下vim的一点命令,记录一下 1.撤销上一次操作和恢复上一次操作: u → undo <C-r> → redo 2.搜索上一个单词和下一个单词 * 和 #: 匹配光标当前所在 ...

  8. WebView网页中使用到支付宝调不起来，提示ERR_UNKNOWN_URL_SCHEME

    转载自:http://blog.csdn.net/u014369799/article/details/51305788 在WebView中如果使用到支付宝,需要添加以下代码,否则操作系统会将支付宝的 ...

  9. css3的transition过渡

    从*开始样式*,经过指定*时间*后,缓慢过渡到*结束样式* 语法:transition:要变化的属性名 持续时间 速度变化类型 延迟 强调:写在开始样式中 如何实现多个属性同时过渡:2种办法: 1. ...

  10. IE9下WebUploader上传图片跨域问题

    作为前端,这一次踩到后台xml配置的坑. IE9下上传图片通过flash插件,一直发送http://192.168.0.8:8888/crossdomain.xml请求,状态码为404,原因是上传图片 ...