[国嵌攻略][119][Linux中断处理程序设计]
裸机中断:
1.中断统一入口。
2.注册中断处理程序。
3.根据中断源编号,调用中断处理程序。
Linux中断
1.在entry-armv.S中的_irq_svc是中断统一入口。
2.获取产生中断源的编号(中断号)。
3.根据中断号,找到irq_desc结构
4.从irq_desc描述结构中取出事先注册好的函数来运行。
驱动程序需要做什么
1.实现中断处理程序
2.注册中断处理程序
Linux中断处理程序设计
1.中断注册
request_irp函数用于注册中断。
int request_irq(unsigned int irq,
void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),
unsigned long flags,
const char *devname,
void *dev_id
)
返回0表示成功,或者返回一个错误码。
参数说明:
1.1.unsigned int irq
中断号
1.2.void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *)
中断处理函数
1.3.unsigned long flags
与中断管理有关的各种选项
在flags参数中,可以选择一些与中断管理有关的选项,例如:
IRQF_DISABLED(SA_INTERRUPT)
如果设置该位,表示是一个“快速”中断处理程序;如果没有设置该位,那么是一个“慢速”中断处理程序。
快/慢速中断的主要区别在于:快速中断保证中断处理的原子性(不被打断),而慢速中断则不保证。换句话说,也就是”开启中断”标志位(处理器IF)在运行快速中断处理程序时是关闭的,因此在服务该中断时,不会被其他类型的中断打断;而调用慢速中断处理时,其他类型的中断仍可以得到服务。
IRQF_SHARED(SA_SHIRQ)
该位表明该中断号是多个设备共享的。
在irq_desc结构中相同中断号的处理函数形成一个链表,但响应中断时,该链表上的中断函数都会被调用一遍。所以在编写中断处理程序时,首先检查设备是否产生中断,如果产生了中断,那么处理;如果没有,那么退出。
IRQF_TRIGGER_FALLING
下降沿产生中断
1.4.const char *devname
设备名
1.5.void *dev_id
共享中断时使用。
2.中断处理程序
中断处理程序的特别之处是在中断上下文中运行的,它的行为受到某些限制:
2.1.不能使用可能引起阻塞的函数
2.2.不能使用可能引起调度的函数
3.中断处理流程:
3.1.检测设备是否产生了中断
3.2.清除中断产生标志
3.3.相应的硬件操作
4.注销中断
当设备不再需要使用中断时(通常在驱动卸载时),应当把它们注销,使用函数:
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
[国嵌攻略][119][Linux中断处理程序设计]的更多相关文章
- [国嵌攻略][117][LED驱动程序设计]
LED程序设计 1.编写内核模块 2.搭建字符驱动框架 3.实现设备方法 头文件 <linux/io.h> writel() 1.编译/安装驱动 make cp leddev.ko ... ...
- [国嵌攻略][164][USB驱动程序设计]
USB驱动模型 1.USB host controller driver(主控器驱动):为USB主控制器提供驱动程序 2.USB core(USB核心):连接USB主控制器驱动和USB设备驱动 3.U ...
- [国嵌攻略][108][Linux内核链表]
链表简介 链表是一种常见的数据结构,它通过指针将一系列数据节点连接成一条数据链.相对于数组,链表具有更好的动态性,建立链表时无需预先知道数据总量,可以随机分配空间,可以高效地在链表中的任意位置实时插入 ...
- [国嵌攻略][107][Linux进程管理子系统]
进程与程序 1.程序:存放在磁盘上的一系列代码和数据的可执行映像,是一个静止的实体. 2.进程:是一个执行中的程序,它是一个动态的实体. 进程四要素 1.有一段程序供其执行.这段程序不一定是某个进程所 ...
- [国嵌攻略][106][Linux内存管理子系统]
内存管理子系统 1.虚拟地址与物理地址的映射 2.物理内存的分配 Linux虚拟地址空间分布 设备最后访问的一定是物理地址,但Linux系统中使用的都是虚拟地址.虚拟地址简单的来说就是程序中使用的地址 ...
- [国嵌攻略][104][Linux内核模块设计]
内核模块示例 #inlcude <linux/init.h> #inlcude <linux/module.h> static int hello_init(){ printk ...
- [国嵌攻略][103][Linux内核模块基础]
什么是内核模块 Linux内核的整体结构非常庞大,其中包含的组件也非常多,如何使用这些组件.一种方式是把所有的组件都编译进内核文件,即zImage或bzImage,但这样会导致一个问题,占用内存过多. ...
- [国嵌攻略][099][Linux内核配置与编译]
为什么要配置内核 基于硬件和软件的需求选出需要的功能,去掉不要的功能. 内核配置的方法 make config:基于文本交互的配置. make menuconfig:基于图形菜单的配置. make m ...
- [国嵌攻略][098][Linux内核简介]
Linux系统架构 1.用户空间:应用程序.C函数库 2.内核空间:系统调用接口.内核.体系结构相关代码 Linux系统利用处理器不同的工作模式,使用其中的两个级别分别来运行Linux内核与应用程序, ...
随机推荐
- 用原生实现点击删除点击的li
简单的实现方式 <!DOCTYPE html> <html> <head> <title></title> <meta charset ...
- tornado 学习笔记
import tornado.ioloop import tornado.web class MainHanlwe(tornado.web.RequestHandler): def get(self) ...
- appium 解锁九宫格
很多人在自动化的过程中,对解锁9宫格有很多麻烦,特别是app上的有些整个放在整个view中,这就给我们测试解锁九宫格带来问题了,笔者尝试了去解决,但是都没有找到一个很好的方案,那么我就试着先去通过安卓 ...
- ExpandableListView的完美实现,JSON数据源,右边自定义图片
转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/dingxiansen/p/8194669.html 本文出自:丁先森-博客园 最近在项目中要使用ExpandableListView来 ...
- css div 细边框
.item{ max-width:48%; float:left; padding:2px; border-top:1px solid #000; border-left:1px solid #000 ...
- JavaScript的DOM编程--02--获取元素节点
如何来获取元素节点: 1) .document.getElementById: 根据 id 属性获取对应的单个节点 2) .document.getElementsByTagName: 根据标签名获取 ...
- dubbo源码—dubbo简介
dubbo是一个RPC框架,应用方像使用本地service一样使用dubbo service.dubbo体系架构 上图中的角色: 最重要的是consumer.registry和provider con ...
- C#串口发送数据
使用指定的端口名.波特率.奇偶校验位.数据位和停止位初始化 SerialPort 类的新实例 SerialPort serialPort = new SerialPort("COM3&quo ...
- 使用Git命令把本地项目上传到github上托管
(1)在github上,新建一个仓库 (2)打开git-bash,进入项目目录下 (3)git init (4)git add . (5)git status (6)git commit -m &qu ...
- debian9 配置数据库
//安装数据库, 在debian上安装mysql,会默认安装mariadb sudo apt install mariadb-server // 这时普通用户无法登录,我们切换到root用户下 sud ...