在嵌入式设备中对GPIO的操作是最主要的操作。

一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的样例都是这种。事实上linux以下有一个通用的GPIO操作接口。那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。

首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个目录。

假设没有请在编译内核的时候增加   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

測试例如以下:

1、取得GPIO信息。在终端中敲入下面命令:

[root@gooagoo
gpio]# cd /sys/
class/gpio



假如你要操作GPIOD19,首先你知道你的芯片管教是0-31排序。

所以GPIOD0就是3*32=96,GPIOD19=96+19=115

2、输入下面命令

[root@gooagoo
gpio]# echo 115 > export 



此时就出现了我们想要操作的IO了



3、測试

假如我们要用此管教去控制LED,那么就须要把它设置成输出



置为高电平或者低电平。



或者

查看该管脚电平



操作成功!

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