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(本篇博客参考了:https://blog.csdn.net/a987073381/article/details/52006729)

  在linux下的多个进程间的通信机制叫做IPC(Inter-Process Communication),它是多个进程之间相互沟通的一种方法。在linux下有多种进程间通信的方法:半双工管道、命名管道、消息队列、信号、信号量、共享内存、内存映射文件,套接字等等。使用这些机制可以为linux下的网络服务器开发提供灵活而又坚固的框架。在这篇博客中我实现了其中的几种机制,详细如下:

 

1、无名管道:

  

  管道实际是用于进程间通信的一段共享内存,创建管道的进程称为管道服务器,连接到一个管道的进程为管道客户机。一个进程在向管道写入数据后,另一进程就可以从管道的另一端将其读取出来。

  管道的特点:

  (1)管道是半双工的,数据只能向一个方向流动;需要双方通信时,需要建立起两个管道;

  (2)只能用于父子进程或者兄弟进程之间(具有亲缘关系的进程)。比如fork或exec创建的新进程,在使用exec创建新进程时,需要将管道的文件描述符作为参数传递给exec创建的新进程。当父进程与使用fork创建的子进程直接通信时,发送数据的进程关闭读端,接受数据的进程关闭写端。

  (3)单独构成一种独立的文件系统:管道对于管道两端的进程而言,就是一个文件,但它不是普通的文件,它不属于某种文件系统,而是自立门户,单独构成一种文件系统,并且只存在与内存中。

  (4)数据的读出和写入:一个进程向管道中写的内容被管道另一端的进程读出。写入的内容每次都添加在管道缓冲区的末尾,并且每次都是从缓冲区的头部读出数据。

  管道的实现机制:

  管道是由内核管理的一个缓冲区,相当于我们放入内存中的一个纸条。管道的一端连接一个进程的输出。这个进程会向管道中放入信息。管道的另一端连接一个进程的输入,这个进程取出被放入管道的信息。一个缓冲区不需要很大,它被设计成为环形的数据结构,以便管道可以被循环利用。当管道中没有信息的话,从管道中读取的进程会等待,直到另一端的进程放入信息。当管道被放满信息的时候,尝试放入信息的进程会等待,直到另一端的进程取出信息。当两个进程都终结的时候,管道也自动消失。

  管道只能在本地计算机中使用,而不可用于网络间的通信。

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h> int main()
{
int pipe_fd[];
pid_t pid;
char r_buf[];
char w_buf[];
int r_num; memset(r_buf,,sizeof(r_buf));
memset(w_buf,,sizeof(w_buf));
if(pipe(pipe_fd)<)
{
printf("pipe create error\n");
return -;
} if((pid=fork())==)
{
printf("\n");
close(pipe_fd[]);
sleep();//确保父进程关闭写端
r_num=read(pipe_fd[],r_buf,);
printf( "read num is %d the data read from the pipe is %d\n",r_num,atoi(r_buf)); close(pipe_fd[]);
exit();
}
else if(pid>)
{
close(pipe_fd[]);//close read
strcpy(w_buf,"");
if(write(pipe_fd[],w_buf,)!=-)
printf("parent write over\n");
printf("parent close fd[1] over\n");
close(pipe_fd[]);//write
sleep();
}
return ;
}

 

2、有名管道:

 

  命名管道是一种特殊类型的文件,它在系统中以文件形式存在。这样克服了无名管道的弊端,他可以允许没有亲缘关系的进程间通信。

  无名管道和命名管道的区别:

  对于命名管道FIFO来说,IO操作和普通管道IO操作基本一样,但是两者有一个主要的区别,在命名管道中,管道可以是事先已经创建好的,比如我们在命令行下执行mkfifo myfifo就是创建一个命名通道,我们必须用open函数来显示地建立连接到管道的通道,而在管道中,管道已经在主进程里创建好了,然后在fork时直接复制相关数据或者是用exec创建的新进程时把管道的文件描述符当参数传递进去。

  一般来说FIFO和PIPE一样总是处于阻塞状态。也就是说如果命名管道FIFO打开时设置了读权限,则读进程将一直阻塞,一直到其他进程打开该FIFO并向管道写入数据。这个阻塞动作反过来也是成立的。如果不希望命名管道操作的时候发生阻塞,可以在open的时候使用O_NONBLOCK标志,以关闭默认的阻塞操作。

//writing
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h> #define N 80 int main() {
int out_file;
int nbyte;
char buf[N];
if((mkfifo("myfifo",))<) //创建有名管道
{
if(errno==EEXIST)
{
printf("The fifo is exist.\n");
}
else{
perror("creat myfifo failed!\n");
exit(-);
}
}else{
printf("created by this process.\n");
}
out_file = open("myfifo",O_WRONLY);
if (out_file < ) {
printf("Error opening fifo.");
exit();
}
printf("please input something:\n");
while((nbyte = read(,buf,N))){
write(out_file,buf,nbyte);
printf("please input something:\n");
}
close(out_file);
return ;
}
//reading
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#define N 80 int main(void) {
int in_file;
int count = ;
char buf[N];
if((mkfifo("myfifo",))<)//创建有名管道
{
if(errno==EEXIST)//管道已经存在
{
printf("The fifo is exist.\n");
}
else{
printf("creat myfifo failed!\n");
exit(-);
}
}
else
{
printf("created by this process.\n");
}
in_file = open("myfifo",O_RDONLY);
if (in_file < ) {
printf("Error in opening.\n");
exit();
} while ((count = read(in_file,buf,N)) > )
{
printf("received from fifo: %s\n", buf);
memset(buf,,N);
}
close(in_file);
return ;
}

3、C/S:

//client.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/msg.h> // 用于创建一个唯一的key
#define MSG_FILE "/etc/passwd" // 消息结构
struct msg_form {
long mtype;
char mtext[];
}; int main()
{
int msqid;
key_t key;
struct msg_form msg; // 获取key值
if ((key = ftok(MSG_FILE, 'z')) < )
{
perror("ftok error");
exit();
} // 打印key值
printf("Message Queue - Client key is: %d.\n", key); // 打开消息队列
if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|)) == -)
{
perror("msgget error");
exit();
} // 打印消息队列ID及进程ID
printf("My msqid is: %d.\n", msqid);
printf("My pid is: %d.\n", getpid()); // 添加消息,类型为888
msg.mtype = ;
sprintf(msg.mtext, "hello, I'm client %d", getpid());
msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), ); // 读取类型为777的消息
msgrcv(msqid, &msg, , , );
printf("Client: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);
printf("Client: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);
return ;
}
//server.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/msg.h> // 用于创建一个唯一的key
#define MSG_FILE "/etc/passwd" // 消息结构
struct msg_form {
long mtype;
char mtext[];
}; int main()
{
int msqid;
key_t key;
struct msg_form msg; // 获取key值
if((key = ftok(MSG_FILE,'z')) < )
{
perror("ftok error");
exit();
} // 打印key值
printf("Message Queue - Server key is: %d.\n", key); // 创建消息队列
if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|)) == -)
{
perror("msgget error");
exit();
} // 打印消息队列ID及进程ID
printf("My msqid is: %d.\n", msqid);
printf("My pid is: %d.\n", getpid()); // 循环读取消息
for(;;)
{
msgrcv(msqid, &msg, , , );// 返回类型为888的第一个消息
printf("Server: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);
printf("Server: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype); msg.mtype = ; // 客户端接收的消息类型
sprintf(msg.mtext, "hello, I'm server %d", getpid());
msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), );
}
return ;
}

4、读者/写者:

//write
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h> // exit
#include<fcntl.h> // O_WRONLY
#include<sys/stat.h>
#include<time.h> // time int main()
{
int fd;
int n, i;
char buf[];
time_t tp; printf("I am %d process.\n", getpid()); // 说明进程ID if((fd = open("fifo1", O_WRONLY)) < ) // 以写打开一个FIFO
{
perror("Open FIFO Failed");
exit();
} for(i=; i<; ++i)
{
time(&tp); // 取系统当前时间
n=sprintf(buf,"Process %d's time is %s",getpid(),ctime(&tp));
printf("Send message: %s", buf); // 打印
if(write(fd, buf, n+) < ) // 写入到FIFO中
{
perror("Write FIFO Failed");
close(fd);
exit();
}
sleep(); // 休眠1秒
} close(fd); // 关闭FIFO文件
return ;
}
//read
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<fcntl.h>
#include<sys/stat.h> int main()
{
int fd;
int len;
char buf[]; if(mkfifo("fifo1", ) < && errno!=EEXIST) // 创建FIFO管道
perror("Create FIFO Failed"); if((fd = open("fifo1", O_RDONLY)) < ) // 以读打开FIFO
{
perror("Open FIFO Failed");
exit();
} while((len = read(fd, buf, )) > ) // 读取FIFO管道
printf("Read message: %s", buf); close(fd); // 关闭FIFO文件
return ;
}

5、信号量机制:

 

  信号量是一种计数器,用于控制对多个进程共享的资源进行的访问。它们常常被用作一个锁机制,在某个进程正在对特定的资源进行操作时,信号量可以防止另一个进程去访问它。

  信号量是特殊的变量,它只取正整数值并且只允许对这个值进行两种操作:等待(wait)和信号(signal)。(P、V操作,P用于等待,V用于信号)

  P(sv):如果sv的值大于0,就给它减1;如果它的值等于0,就挂起该进程的执行

  V(sv):如果有其他进程因等待sv而被挂起,就让它恢复运行;如果没有其他进程因等待sv而挂起,则给它加1 

  简单理解就是P相当于申请资源,V相当于释放资源

  操作系统课程里面大量提到过信号量机制,故在此不赘述。

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/sem.h> // 联合体,用于semctl初始化
union semun
{
int val; /*for SETVAL*/
struct semid_ds *buf;
unsigned short *array;
}; // 初始化信号量
int init_sem(int sem_id, int value)
{
union semun tmp;
tmp.val = value;
if(semctl(sem_id, 0, SETVAL, tmp) == -1)
{
perror("Init Semaphore Error");
return -1;
}
return 0;
} // P操作:
// 若信号量值为1,获取资源并将信号量值-1
// 若信号量值为0,进程挂起等待
int sem_p(int sem_id)
{
struct sembuf sbuf;
sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
sbuf.sem_flg = SEM_UNDO; if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
{
perror("P operation Error");
return -1;
}
return 0;
} // V操作:
// 释放资源并将信号量值+1
// 如果有进程正在挂起等待,则唤醒它们
int sem_v(int sem_id)
{
struct sembuf sbuf;
sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
sbuf.sem_op = 1; /*V操作*/
sbuf.sem_flg = SEM_UNDO; if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
{
perror("V operation Error");
return -1;
}
return 0;
} // 删除信号量集
int del_sem(int sem_id)
{
union semun tmp;
if(semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, tmp) == -1)
{
perror("Delete Semaphore Error");
return -1;
}
return 0;
} int main()
{
int sem_id; // 信号量集ID
key_t key;
pid_t pid; // 获取key值
if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
{
perror("ftok error");
exit(1);
} // 创建信号量集,其中只有一个信号量
if((sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666)) == -1)
{
perror("semget error");
exit(1);
} // 初始化:初值设为0资源被占用
init_sem(sem_id, 0); if((pid = fork()) == -1)
perror("Fork Error");
else if(pid == 0) /*子进程*/
{
sleep(2);
printf("Process child: pid=%d\n", getpid());
sem_v(sem_id); /*释放资源*/
}
else /*父进程*/
{
sem_p(sem_id); /*等待资源*/
printf("Process father: pid=%d\n", getpid());
sem_v(sem_id); /*释放资源*/
del_sem(sem_id); /*删除信号量集*/
}
return 0;
}

6、共享内存:

 

  共享内存是在多个进程之间共享内存区域的一种进程间的通信方式,由IPC为进程创建的一个特殊地址范围,它将出现在该进程的地址空间中。其他进程可以将同一段共享内存连接到自己的地址空间中。所有进程都可以访问共享内存中的地址,就好像它们是malloc分配的一样。如果一个进程向共享内存中写入了数据,所做的改动将立刻被其他进程看到。

  共享内存是IPC最快捷的方式,因为共享内存方式的通信没有中间过程,而管道、消息队列等方式则是需要将数据通过中间机制进行转换。共享内存方式直接将某段内存段进行映射,多个进程间的共享内存是同一块的物理空间,仅仅映射到各进程的地址不同而已,因此不需要进行复制,可以直接使用此段空间。

  注意:共享内存本身并没有同步机制,需要程序员自己控制。

////share_mem_client
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/shm.h> // shared memory
#include<sys/sem.h> // semaphore
#include<sys/msg.h> // message queue
#include<string.h> // memcpy // 消息队列结构
struct msg_form {
long mtype;
char mtext;
}; // 联合体,用于semctl初始化
union semun
{
int val; /*for SETVAL*/
struct semid_ds *buf;
unsigned short *array;
}; // P操作:
// 若信号量值为1,获取资源并将信号量值-1
// 若信号量值为0,进程挂起等待
int sem_p(int sem_id)
{
struct sembuf sbuf;
sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
sbuf.sem_flg = SEM_UNDO; if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
{
perror("P operation Error");
return -1;
}
return 0;
} // V操作:
// 释放资源并将信号量值+1
// 如果有进程正在挂起等待,则唤醒它们
int sem_v(int sem_id)
{
struct sembuf sbuf;
sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
sbuf.sem_op = 1; /*V操作*/
sbuf.sem_flg = SEM_UNDO; if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
{
perror("V operation Error");
return -1;
}
return 0;
} int main()
{
key_t key;
int shmid, semid, msqid;
char *shm;
struct msg_form msg;
int flag = 1; /*while循环条件*/ // 获取key值
if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
{
perror("ftok error");
exit(1);
} // 获取共享内存
if((shmid = shmget(key, 1024, 0)) == -1)
{
perror("shmget error");
exit(1);
} // 连接共享内存
shm = (char*)shmat(shmid, 0, 0);
if((int)shm == -1)
{
perror("Attach Shared Memory Error");
exit(1);
} // 创建消息队列
if ((msqid = msgget(key, 0)) == -1)
{
perror("msgget error");
exit(1);
} // 获取信号量
if((semid = semget(key, 0, 0)) == -1)
{
perror("semget error");
exit(1);
} // 写数据
printf("***************************************\n");
printf("* IPC *\n");
printf("* Input r to send data to server. *\n");
printf("* Input q to quit. *\n");
printf("***************************************\n"); while(flag)
{
char c;
printf("Please input command: ");
scanf("%c", &c);
switch(c)
{
case 'r':
printf("Data to send: ");
sem_p(semid); /*访问资源*/
scanf("%s", shm);
sem_v(semid); /*释放资源*/
/*清空标准输入缓冲区*/
while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);
msg.mtype = 888;
msg.mtext = 'r'; /*发送消息通知服务器读数据*/
msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
break;
case 'q':
msg.mtype = 888;
msg.mtext = 'q';
msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
flag = 0;
break;
default:
printf("Wrong input!\n");
/*清空标准输入缓冲区*/
while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);
}
} // 断开连接
shmdt(shm); return 0;
}
//share_mem_server
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/shm.h> // shared memory
#include<sys/sem.h> // semaphore
#include<sys/msg.h> // message queue
#include<string.h> // memcpy // 消息队列结构
struct msg_form {
long mtype;
char mtext;
}; // 联合体,用于semctl初始化
union semun
{
int val; /*for SETVAL*/
struct semid_ds *buf;
unsigned short *array;
}; // 初始化信号量
int init_sem(int sem_id, int value)
{
union semun tmp;
tmp.val = value;
if(semctl(sem_id, 0, SETVAL, tmp) == -1)
{
perror("Init Semaphore Error");
return -1;
}
return 0;
} // P操作:
// 若信号量值为1,获取资源并将信号量值-1
// 若信号量值为0,进程挂起等待
int sem_p(int sem_id)
{
struct sembuf sbuf;
sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
sbuf.sem_flg = SEM_UNDO; if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
{
perror("P operation Error");
return -1;
}
return 0;
} // V操作:
// 释放资源并将信号量值+1
// 如果有进程正在挂起等待,则唤醒它们
int sem_v(int sem_id)
{
struct sembuf sbuf;
sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
sbuf.sem_op = 1; /*V操作*/
sbuf.sem_flg = SEM_UNDO; if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
{
perror("V operation Error");
return -1;
}
return 0;
} // 删除信号量集
int del_sem(int sem_id)
{
union semun tmp;
if(semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, tmp) == -1)
{
perror("Delete Semaphore Error");
return -1;
}
return 0;
} // 创建一个信号量集
int creat_sem(key_t key)
{
int sem_id;
if((sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666)) == -1)
{
perror("semget error");
exit(-1);
}
init_sem(sem_id, 1); /*初值设为1资源未占用*/
return sem_id;
} int main()
{
key_t key;
int shmid, semid, msqid;
char *shm;
char data[] = "this is server";
struct shmid_ds buf1; /*用于删除共享内存*/
struct msqid_ds buf2; /*用于删除消息队列*/
struct msg_form msg; /*消息队列用于通知对方更新了共享内存*/ // 获取key值
if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
{
perror("ftok error");
exit(1);
} // 创建共享内存
if((shmid = shmget(key, 1024, IPC_CREAT|0666)) == -1)
{
perror("Create Shared Memory Error");
exit(1);
} // 连接共享内存
shm = (char*)shmat(shmid, 0, 0);
if((int)shm == -1)
{
perror("Attach Shared Memory Error");
exit(1);
} // 创建消息队列
if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
{
perror("msgget error");
exit(1);
} // 创建信号量
semid = creat_sem(key); // 读数据
while(1)
{
msgrcv(msqid, &msg, 1, 888, 0); /*读取类型为888的消息*/
if(msg.mtext == 'q') /*quit - 跳出循环*/
break;
if(msg.mtext == 'r') /*read - 读共享内存*/
{
sem_p(semid);
printf("%s\n",shm);
sem_v(semid);
}
} // 断开连接
shmdt(shm); /*删除共享内存、消息队列、信号量*/
shmctl(shmid, IPC_RMID, &buf1);
msgctl(msqid, IPC_RMID, &buf2);
del_sem(semid);
return 0;
}

7、网际套接字:

 

  套接字是计算机网络课程、java课程上见过面的老朋友了。套接字机制不但可以单机的不同进程通信,而且使得跨网机器间进程可以通信。

  套接字的创建和使用与管道是有区别的,套接字明确地将客户端与服务器区分开来,可以实现多个客户端连到同一服务器。

  (1)服务器套接字连接过程描述:

  首先,服务器应用程序用socket创建一个套接字,它是系统分配服务器进程的类似文件描述符的资源。 接着,服务器调用bind给套接字命名。这个名字是一个标示符,它允许linux将进入的针对特定端口的连接转到正确的服务器进程。 然后,系统调用listen函数开始接听,等待客户端连接。listen创建一个队列并将其用于存放来自客户端的进入连接。 当客户端调用connect请求连接时,服务器调用accept接受客户端连接,accept此时会创建一个新套接字,用于与这个客户端进行通信。

  (2)客户端套接字连接过程描述:

  客户端首先调用socket创建一个未命名套接字,让后将服务器的命名套接字作为地址来调用connect与服务器建立连接。

  只要双方连接建立成功,我们就可以像操作底层文件一样来操作socket套接字实现通信。

   //server.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h> int main(void)
{
//create socket
int fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if(fd==-1)
{
perror("socket\n");
exit(-1);
}
printf("socket fd=%d\n",fd); //build connection address
struct sockaddr_in addr;
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_port = htons(6666);
addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); int r;
r = bind(fd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr));
if(r==-1)
{
perror("bind");
close(fd);
exit(-1);
}
printf("bind address successful!\n");
//accept or send message
char buf[255];
struct sockaddr_in from;
socklen_t len;
len = sizeof(from);
while(1)
{
r = recvfrom(fd,buf,sizeof(buf)-1,0,(struct sockaddr*)&from,&len);
if(r>0)
{
buf[r]=0;
printf("The message from %s is:%s\n",inet_ntoa(from.sin_addr),buf);
}
else
{
break;
}
}
//close socket
close(fd);
return 0;
}
    //client.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h> int main(void)
{
//create socket
int fd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
if(fd==-1)
{
perror("socket");
exit(-1);
}
printf("create socket OK!\n");
//create an send address
struct sockaddr_in addr={};
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_port = htons(6666);
addr.sin_addr.s_addr=inet_addr("127.0.0.1");
//send the message to the specify address
int r;
char buf[255];
while(1)
{
r = read(0,buf,sizeof(buf)-1);
if(r<=0)
break;
sendto(fd,buf,r,0,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr));
}
//close socket
close(fd);
return 0;
}

tz@COI HZAU

2018/4/24

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