1.sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk python-dev

2.将下载好的lcm1.3.0包进行解压,然后进入解压的目录下,右键打开终端,执行以下步骤:

(1)  ./configure

(2)  make

(3) sudo make install

struct sockaddr_in sockaddr;

ubuntu16.04安装LCM的更多相关文章

  1. ubuntu16.04安装jdk，tomcat

    ubuntu16.04安装jdk,tomcat 最近装了一下tomcat,网上的教程很多,我也试了很多次,但是有一些教程关于tomcat配置是错误的,让我走上了歧途.差点重装系统,还好王总及时出手帮助 ...

  2. Ubuntu16.04 安装openjdk-7-jdk

    Ubuntu16.04 安装openjdk-7-jdk sudo apt-get install openjdk-7-jre 或者sudo apt-get install openjdk-7-jdk ...

  3. Ubuntu16.04安装GTK3主题:OSX-Arc

    Ubuntu16.04安装GTK3主题:OSX-Arc GTK3主题:OSX-Arc描述: 前几个月,Gnome3.20升3.22的时候,出现了大量主题崩溃的现象,其中包括Arc.Flatabulou ...

  4. Ubuntu16.04安装opencv for python/c++

    Ubuntu16.04安装opencv for python/c++ 网上关于opencv的安装已经有了不少资料,但是没有一篇资料能让我一次性安装成功,因此花费了大量时间去解决各种意外,希望这篇能给一 ...

  5. ubuntu16.04安装不上有道词典的解决办法

    转自:http://www.linuxdiyf.com/linux/21143.html ubuntu16.04安装不上有道词典,提示: le@hu-pc:~/下载$ sudo dpkg -i you ...

  6. Ubuntu16.04安装mongodb

    Ubuntu16.04安装mongodb copy from: http://blog.csdn.net/zhushh/article/details/52451441 1.导入软件源的公钥 sudo ...

  7. 【Tools】ubuntu16.04安装搜狗输入法

    Ubuntu16,04 安装搜狗输入法 1.下载搜狗输入法的安装包 下载地址为:http://pinyin.sogou.com/linux/ 2.按键Ctr+Alt+T打开终端,输入以下命令切换到下载 ...

  8. Ubuntu16.04安装cuda9.0+cudnn7.0

    Ubuntu16.04安装cuda9.0+cudnn7.0 这篇记录拖了好久,估计是去年6月份就已经安装过几遍,然后一方面因为俺比较懒,一方面后面没有经常在自己电脑上跑算法,比较少装cuda和cudn ...

  9. Ubuntu16.04安装TensorFlow及Mnist训练

    版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载,并请注明出处.联系方式:460356155@qq.com TensorFlow是Google开发的开源的深度学习框架,也是当前使用最广泛的深度学习框架. 一.安 ...

随机推荐

  1. jq svg 修改image的xmlns:xlink及图片的显隐

    <!DOCTYPE html> <html> <head lang="en"> <meta charset="UTF-8&quo ...

  2. thinkphp5 tp5 与 nginx 搭配在根目录和子目录中如何设置伪静态

    配置文件参考一下: location /public/ { if (!-e $request_filename){ rewrite ^/public/(.*)$ /public/index.php?s ...

  3. libopencv_shape.so.3.0: cannot open shared object file: No such file or directory 解决笔记

    进入目录:/etc/ld.so.conf.d 创建:opencv.conf 添加:/opt/opencv-3.0.0/build/lib 执行:ldconfig DETAIL: (1)ldd dlsd ...

  4. 20165310 NetSec Week4 Exp2 后门原理与实践

    20165310 NetSec Exp2后门原理与实践 一.基础问题 例举你能想到的一个后门进入到你系统中的可能方式? 网页木马等访问网页导致 下载非官方源软件 随意下载邮件中不明程序等 例举你知道的 ...

  5. os模块,os.path模块,subprocess模块,configparser模块,shutil模块

    1.os模块 os表示操作系统该模块主要用来处理与操作系统相关的操作最常用的文件操作打开 读入 写入 删除 复制 重命名 os.getcwd() 获取当前执行文件所在的文件夹路径os.chdir(&q ...

  6. SSM集成activiti6.0错误集锦（一）

    项目环境 Maven构建 数据库:Orcle12c 服务器:Tomcat9 <java.version>1.8</java.version> <activiti.vers ...

  7. JDK8新特性：使用Optional避免null导致的NullPointerException

    空指针异常是导致Java应用程序失败的最常见原因.以前,为了解决空指针异常,Google公司著名的Guava项目引入了Optional类,Guava通过使用检查空值的方式来防止代码污染,它鼓励程序员写 ...

  8. Cmder + Babun 打造 Windows 好用的终端工具

    Babun a windows shell you will love Babun features the following: Pre-configured Cygwin with a lot o ...

  9. ZOJ 3609 Modular Inverse（扩展欧几里得）题解

    题意:求乘法逆元最小正正数解 思路:a*x≡1(mod m),则称x 是 a 关于 m 的乘法逆元,可以通过解a*x + m*y = 1解得x.那么通过EXGcd得到特解x1,最小正解x1 = x1 ...

  10. Math.random 随机数方法

    随机取数方法 Math.random() 表示0到1之间随机取一个数 <x< 小数 Math.random()* 表示0<x< parseInt(Math.random()*) ...