查看MSDN如下:

Control..::.Invoke          ---> 在拥有此控件的基础窗口句柄的线程上执行委托。

Control..::.BeginInvoke  ---> 在创建控件的基础句柄所在线程上异步执行委托。

显然,Invoke() 与 BeginInvoke() 方法间的主要区别在于“异步”关键字眼。
  也就是说,
       Invoke() 调用时,会阻塞当前线程,等到 Invoke() 方法返回才继续执行后面的代码,表现出“同步”的概念。
       BeginInvoke() 调用时,当前线程会启用线程池中的某个线程来执行此方法,当前线程不被阻塞,继续运行后面的代码,表现出“异步”的概念。
       EndInvoke() ,在想获取 BeginInvoke() 执行完毕后的结果时,调用此方法来获取。

控件为何会需要Invoke()或BeginInvoke()方法呢?

因为控件的这样一个特点:控件的数据(或状态)值只能在创建控件的那个线程上被更改。也就是说如果控件是在线程A上创建的,则其它任何线程B都不允许修改控件的值,只可以访问(读取)。控件的值只能在线程A上进行更改。

基于以上原因,而又有这样的需求:控件在线程A上创建,又要在线程B中更改其值。所以,Invoke()/BeginInvoke() 就出现了。使线程B可以间接地更改在线程A中创建的控件的值。真正更改控件值的操作仍然是在线程A的上下文中执行。

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